[实用新型]一种用于激光焊接机的机器人零点校正装置有效
申请号: | 201621313635.8 | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN206253812U | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 张华夏 | 申请(专利权)人: | 奔腾激光(温州)有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/21 |
代理公司: | 北京神州华茂知识产权有限公司11358 | 代理人: | 吴照幸 |
地址: | 325000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 激光焊接机 机器人 零点 校正 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及激光焊接机,尤其是一种用于激光焊接机的机器人零点校正装置。
背景技术
目前,激光焊接机床上的机械手,在安装和使用时,其零点或参考点校正容易出现错位或漂移,直接影响激光焊接中,焊缝的走向,焊接质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于激光焊接机的机器人零点校正装置,其操作方便,校正精确,能保证激光焊接中,对工件焊缝进行准确的焊接,能确保焊接质量。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于激光焊接机的机器人零点校正装置,包括千分表、表杆夹座、弹簧、顶杆、螺纹套、机器人调零底座,所述千分表底部插入表杆夹座内,所述表杆夹座与螺纹套连接,螺纹套与机器人调零底座连接,所述弹簧套在顶杆上,所述顶杆底端与机器人调零底座接触,顶杆的顶端与千分表底部接触。
其中,所述顶杆圆柱体,中部圆柱体的直径大于上部圆柱体和下部圆柱体的直径,所述弹簧套在上部圆柱体上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:操作方便,校正精确,能保证激光焊接中,对工件焊缝进行准确的焊接,能确保焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中,1、千分表,2、表杆夹座,3、弹簧,4、顶杆,5、螺纹套,6、机器人调零底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型实施例中:
一种用于激光焊接机的机器人零点校正装置,包括千分表、表杆夹座、弹簧、顶杆、螺纹套、机器人调零底座,所述千分表底部插入表杆夹座内,所述表杆夹座与螺纹套连接,螺纹套与机器人调零底座连接,所述弹簧套在顶杆上,所述顶杆底端与机器人调零底座接触,顶杆的顶端与千分表底部接触。
其中,所述顶杆圆柱体,中部圆柱体的直径大于上部圆柱体和下部圆柱体的直径,所述弹簧套在上部圆柱体上。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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