[实用新型]汽车内饰顶棚自动化制造装置

权利要求书

1.一种汽车内饰顶棚自动化制造装置，其特征在于，包括：依次排列放置的单层架、烘箱架、双层架和压机，还包括：用于将基材抓取至单层架上的第一抓料机构、用于将面料抓取至双层架上方的第二抓料机构及四个穿刺框，所述单层架上设有第一传送轨和第一升降架，所述第一传送轨安装在所述第一升降架上，所述烘箱架上并排设置有两个烘箱，两个烘箱中分别设置有第二传送轨和第三传送轨，所述双层架上设有第四传送轨、第五传送轨和第二升降架，第四传送轨和第五传送轨安装在所述第二升降架上，第四传送轨位于第五传送轨上方，压机周围还设有第三升降架，第三升降架上设有第六传送轨，第六传送轨位于压机的上压块和下固定块之间，所述烘箱架上还设有位于两个烘箱下方的第七传送轨；所述第二传送轨和第三传送轨位于第一平面，第七传送轨位于第二平面，所述第一平面位于第二平面上方，第一传送轨通过第一升降架定位于所述第一平面或第二平面，第五传送轨通过第二升降架定位于所述第一平面或第二平面，第六传送轨通过第三升降架定位于所述第一平面或第二平面，以形成位于第一平面的第一传送通道和位于第二平面的第二传送通道，所述四个穿刺框均可移动地位于所述第一传送通道或第二传送通道上。

2.如权利要求1所述的汽车内饰顶棚自动化制造装置，其特征在于，所述第一抓料机构包括：第一框架和第一物料台，所述第一物料台位于所述单层架一侧，所述第一框架架设在所述单层架和第一物料台上方，第一框架上设有平行于第一物料台表面的第一水平驱动轨，所述第一水平驱动轨上设有可沿所述第一水平驱动轨移动的第一自动抓料装置；

所述第二抓料机构包括：第二框架和第二物料台，所述第二物料台位于所述双层架一侧，所述第二框架架设在所述双层架和第二物料台上方，第二框架上设有平行于第二物料台表面的第二水平驱动轨，所述第二水平驱动轨上设有可沿所述第二水平驱动轨移动的第二自动抓料装置。

3.如权利要求2所述的汽车内饰顶棚自动化制造装置，其特征在于，所述第一自动抓料装置和第二自动抓料装置结构相同，均包括：

连接框架、固定平台、升降驱动装置、立柱、导向柱、第一长边抓料臂、第二长边抓料臂、第一短边抓料臂、第二短边抓料臂、宽度调节机构和长度调 节机构，两条长边抓料臂和两条短边抓料臂均设有气动抓手；所述连接框架顶部设有与固定平台平行的固定板，所述升降驱动装置位于所述固定平台上，包括：步进电机和与步进电机连接的减速机，所述固定平台上设置有垂直的滑轨，所述立柱和导向柱穿过所述固定平台的预留孔连接所述固定板，所述导向柱与所述立柱平行，且均与固定板垂直，所述立柱上设有齿条，且立柱的一侧可滑动地嵌入所述滑轨，减速机通过齿轮连接所述齿条；所述第一长边抓料臂和第二长边抓料臂分别安装在所述宽度调节机构两端，所述第一短边抓料臂和第二短边抓料臂分别安装在所述长度调节机构两端，所述宽度调节机构和长度调节机构安装在所述连接框架上；

所述固定平台上设有滑轮，第一自动抓料装置上的滑轮可滑动地安装在所述第一水平驱动轨上，第二自动抓料装置上的滑轮可滑动地安装在所述第二水平驱动轨上。

4.如权利要求3所述的汽车内饰顶棚自动化制造装置，其特征在于，所述宽度调节机构包括：宽度调节电机、宽度调整丝杆、第一宽度调整底座、第二宽度调整底座和四条第一导轨；所述四条第一导轨分别安装在所述连接框架的两条横梁各自底部的两端，第一长边抓料臂可移动地安装在两条横梁各自第一端的第一导轨上，第二长边抓料臂可移动地安装在两条横梁各自第二端的第一导轨上，两条长边抓料臂均垂直于所述横梁，所述宽度调节电机固定在固定板上，且驱动宽度调整丝杆转动，第一宽度调整底座一端通过一宽度调节螺母套在宽度调整丝杆第一端的螺纹上，另一端连接所述第一长边抓料臂，第二宽度调整底座一端通过另一宽度调节螺母套在宽度调整丝杆第二端的螺纹上，另一端连接所述第二长边抓料臂，所述宽度调整丝杆两端的螺纹反向设置。