[实用新型]高精度推杆式全景影像探测器

权利要求书

1.一种高精度推杆式全景影像探测器，其特征在于：包括绕线架、电缆、摄像头及计数器，所述电缆缠绕在所述绕线架上，所述电缆一端穿过所述计数器与所述摄像头电性连接，所述摄像头为水平垂直旋转摄像头，所述计数器包括盒体，所述盒体一侧设有定滑轮及能够压于所述定滑轮的动滑轮，所述定滑轮设有磁铁，所述盒体内还设有与所述定滑轮位置相对应的霍尔传感器。

2.根据权利要求1所述的高精度推杆式全景影像探测器，其特征在于：所述盒体内还设有PCB板及滑块，所述霍尔传感器设于所述PCB板上，所述盒体还设有沿所述定滑轮径向方向设置的滑动槽，所述动滑轮安装在所述滑动槽内、且与所述滑块连接，所述滑块在远离所述定滑轮的一侧设有复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的高精度推杆式全景影像探测器，其特征在于：所述计数器还包括固定所述定滑轮的定滑轮轴、固定所述动滑轮的动滑轮轴及一端安装在所述动滑轮轴端部的限位挂钩，所述限位挂钩另一端设有与所述定滑轮轴端部适配的固定孔。

4.根据权利要求3所述的高精度推杆式全景影像探测器，其特征在于：所述盒体还设有安装板及导轮，所述安装板与所述绕线架连接，所述导轮设于所述动滑轮一侧。

5.根据权利要求1所述的高精度推杆式全景影像探测器，其特征在于：所述摄像头包括壳体、安装在所述壳体内的摄像头主体、与所述摄像头主体连接的垂直旋转机构及与所述垂直旋转机构连接的水平旋转机构。

6.根据权利要求5所述的高精度推杆式全景影像探测器，其特征在于：所述垂直旋转机构包括固定支架及安装在所述固定支架上的垂直电机，所述摄像头主体与所述垂直电机连接，所述水平旋转机构包括固定支座及安装在所述固定支座上的水平电机，所述固定支架与所述固定支座连接。

7.根据权利要求6所述的高精度推杆式全景影像探测器，其特征在于：所述摄像头还包括透明罩及保护支架，所述透明罩罩于所述摄像头主体、且与所述壳体连接，所述保护支架罩于所述透明罩、且与所述壳体连接。

8.根据权利要求5所述的高精度推杆式全景影像探测器，其特征在于：所述摄像头还包括摄像头支架，所述摄像头支架套于所述壳体上，所述摄像头支架表面设有多组平均分布的滚轮。

9.根据权利要求1所述的高精度推杆式全景影像探测器，其特征在于：该高精度推杆式全景影像探测器还包括显示控制箱，所述显示控制箱与所述电缆另一端电性连接。

10.根据权利要求1所述的高精度推杆式全景影像探测器，其特征在于：所述绕线架还设有刹车装置及塑胶轮。