[实用新型]一种防撞击六轴机器人有效
| 申请号： | 201621314917.X | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206230518U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 秦金振 | 申请（专利权）人： | 温州市广昊数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人： | 魏秀枝 |
| 地址： | 325200 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 撞击 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种防撞击六轴机器人，其特征在于，包括底座，以及依次安装在底座上的第一轴机械臂、第二轴机械臂、第三轴机械臂、第四轴机械臂、第五轴机械臂、第六轴机械臂，底座上设有角速度传感器，角速度传感器连接至第一轴机械臂的速度控制系统，第一轴机械臂上设有位置传感器，位置传感器的检测点设置在第六轴机械臂的工作位置处，位置传感器连接至六轴机器人的总控制中心。
2.根据权利要求1所述的一种防撞击六轴机器人，其特征在于，所述角速度传感器为BM50-R多圈绝对式角速度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种防撞击六轴机器人，其特征在于，所述位置传感器为CMOS激光位移传感器。
4.根据权利要求1所述的一种防撞击六轴机器人，其特征在于，所述位置传感器安装处设有位置调节装置。
5.根据权利要求4所述的一种防撞击六轴机器人，其特征在于，所述位置调节装置包括位置调节底座和安装在位置调节底座上的位置调节支架，位置调节底座安装在第一轴机械臂上，位置调节支架铰接并通过螺栓紧固在位置调节底座上。
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