[实用新型]全自动柔性电路板测试机

权利要求书

1.一种全自动柔性电路板测试机，其特征在于，包括具有进料放置台的进料机构、传送机构、CCD对位机构、测试机构和具有出料放置台的出料机构；

所述传送机构包括：

夹板托盘，用于放置从所述进料机构移送过来的柔性电路板；

移动平台，用于固定夹紧所述夹板托盘上的所述柔性电路板并将所述柔性电路板传送至所述CCD对位机构和所述测试机构进行相应的对位和测试；

所述移动平台包括设置在所述移动平台两侧的第一Y向导轨、滑动安装在所述第一Y向导轨上的两条第一X向导轨和锁住所述第一X向导轨于所述第一Y向导轨上的锁紧部件、安装在所述第一X向导轨上的四个夹子；一个所述夹子通过固定部件与所述第一X向导轨固定连接，另外三个所述夹子通过驱动部件与所述第一X向导轨滑动连接；

其中，所述夹子包括：

气缸，

固定夹板，所述固定夹板包括设置在所述固定夹板前端的前部、设置在所述固定夹板中端的中部、以及设置在所述固定夹板后端且用于固定放置所述气缸的后部；

活动夹板，所述活动夹板设置在所述固定夹板前部的上方，所述活动夹板包括一活动夹板本体、自所述活动夹板本体两侧朝向推块方向伸出的侧部；

所述推块，所述推块设置在所述活动夹板和所述气缸之间，所述推块由所述气缸驱动且用于带动所述活动夹板与所述固定夹板前部进行夹紧或松开配合；

夹头，包括上夹头和下夹头，所述上夹头设置在所述活动夹板本体的底端，所述下夹头设置所述固定夹板前部的顶端，二者相互配合，所述上夹头和下夹头的用于直接夹紧所述柔性电路板的夹面为锯齿状；

其中，所述夹子还包括两个第一连杆和两个第二连杆，两个所述第一连杆的上部通过第一转轴连接于所述推块和所述活动夹板的两侧部后端，两个所述第一连杆的下部通过第二转轴连接于所述固定夹板的中部前端，两个所述第二连杆的上部通过第三转轴连接于所述活动夹板的两侧部中端，两个所述第二连杆的下部通过第四转轴连接于所述固定夹板的前部后端；所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴的两端均通过可拆卸的卡止片分别连接于所述活动夹板的侧部后端外壁、连接于所述固定夹板的中部前端外壁、连接于所述第二连杆的上部外侧面、连接于所述第二连杆的下部外侧面。

2.根据权利要求1所述的全自动柔性电路板测试机，其特征在于，所述活动夹板还包括一由所述活动夹板本体和两所述侧部围成的镂空部，所述推块包括连接于所述气缸的推块本体以及凸出于所述推块本体的凸起部，所述凸起部伸入所述镂空部并通过所述第一转轴与所述活动夹板的两侧部和所述第一连杆连接，两个所述第一连杆设置在所述凸起部的两侧且设置在所述镂空部内；

其中，所述第一连杆的上部两侧面分别与所述凸起部和所述活动夹板的侧部内壁贴合，所述第二连杆的上部侧面与所述活动夹板的侧部外壁贴合。

3.根据权利要求2所述的全自动柔性电路板测试机，其特征在于，所述固定夹板中部的两侧朝竖直方向设置有阶梯状的挡板，两所述挡板之间形成一用于容纳并导向所述推块水平移送的限位空间；

其中，所述推块本体设置在所述限位空间内，且所述推块本体的两侧面贴合于所述挡板的侧面。

4.根据权利要求1所述的全自动柔性电路板测试机，其特征在于，所述固定夹板后部上设置有一用于安装所述气缸的定位槽，所述定位槽的后端上方设置有一截面为直角三角形的支撑条；

其中，所述支撑条的竖直面与所述定位槽的后端面齐平，所述气缸的后端面抵靠所述支撑条的竖直面。

5.根据权利要求1所述的全自动柔性电路板测试机，其特征在于，所述第一X向导轨上还设置有滑块组件，所述滑块组件包括于所述第一Y向导轨滑动的第一Y向滑块、固定连接于所述第一X向导轨两端且用于固定所述第一Y向滑块的倒“L”型的滑块固定块；所述锁紧部件包括一星型结构的锁紧旋钮、设置于所述锁紧旋钮底部的连接丝杆以及设置在所述连接丝杆底部的顶块；

其中，所述锁紧旋钮设置在所述滑块固定块横向部分的上表面，所述连接丝杆穿过所述滑块固定块的横向部分并与所述滑块固定块的横向部分螺纹连接，所述顶块设置在所述第一Y向导轨的正上方且用于抵住所述第一Y向导轨。