[实用新型]可调节的腰部支撑装置及使用其的外骨骼机器人

权利要求书

1.一种可调节的腰部支撑装置，其特征在于，包含：

基座；

调节机构，装设于所述基座上；

二个移动连接部，连接于所述调节机构上，通过所述调节机构使得所述二个移动连接部沿所述调节机构的方向进行相对运动，以调节所述二个移动连接部间的相对距离。

2.如权利要求1所述的可调节的腰部支撑装置，其特征在于，所述基座包含：

固定座，所述调节机构装设于所述固定座上；及

二个滑动连接部，分别连接于所述固定座的二侧面。

3.如权利要求2所述的可调节的腰部支撑装置，其特征在于，所述调节机构包含：

丝杠，装设于所述固定座上，每一所述移动连接部上设置有第一连接孔，所述丝杠穿过所述第一连接孔；

二个手轮，分别装设于所述丝杠的两端上，分别转动所述二个手轮使得所述二个移动连接相向或相背运动。

4.如权利要求3所述的可调节的腰部支撑装置，其特征在于，所述调节机构还包含平行于所述丝杠的二个滑竿，所述二个滑竿装设于所述固定座上，且设置于所述丝杠位于所述二个滑竿之间，每一所述移动连接部上还设置有位于所述第一连接孔两侧的第二连接孔和第三连接孔，所述二个滑竿的其中之一穿过所述第二连接孔，所述二个滑竿的其中之另一穿过所述第三连接孔。

5.如权利要求3所述的可调节的腰部支撑装置，其特征在于，所述调节机构还包含二个丝杠螺母，套设于所述丝杠上，所述第一连接孔通过所述丝杠螺母连接于所述丝杠。

6.如权利要求4所述的可调节的腰部支撑装置，其特征在于，所述调节机构还包含二个固定座，装设于所述固定座的两端部上，所述二个滑竿及所述丝杠的两端分别连接于所述二个固定座。

7.如权利要求4所述的可调节的腰部支撑装置，其特征在于，所述调节机构还包含至少一限位块，所述至少一限位块套设于所述丝杠及所述二个滑竿上，所述至少一限位块连接于所述固定座并位于所述固定座的中部。

8.如权利要求4所述的可调节的腰部支撑装置，其特征在于，所述调节机构还包含四个滑块，套设于所述二个滑竿上，所述第二连接孔及所述第三连接孔通过所述滑块连接于所述二个滑竿。

9.如权利要求3所述的可调节的腰部支撑装置，其特征在于，所述丝杠为双向丝杠。

10.一种外骨骼机器人，其特征在于，包含：

上述权利要求1-9中任一项所述的可调节的腰部支撑装置；

二个下肢，对应地连接于所述可调节的腰部支撑装置的二个移动连接部的另一端，通过调节所述可调节的腰部支撑装置控制所述二个下肢相向或相背运动，以调整所述二个下肢间的相对距离。