[实用新型]适合于远程医疗的智能手术平台

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及到一种手术平台。

背景技术

传统的手术平台存在设备繁杂、信息不共享、无法和先进手术机器人相配合使用的问题，在远程医疗越来越大普及的今天，已经不再适合使用。远程医疗的最主要的特点就是能够利用现代的通讯技术手段，医生在远程遥控相关的医疗机器人对患者进行手术，这就需要手术平台能够适应手术机器人的工作。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种适合于远程医疗的智能手术平台。

本实用新型的适合于远程医疗的智能手术平台设有底座及通过支架支撑于底座上的床体，关键在于所述床体的床板采用碳纤维材料制成；所述支架由滑动座及固定于滑动座上的四个独立的电动推杆构成，所述电动推杆呈平行四边形分布，且所述平行四边形的四个顶点分别在床体的纵轴轴线及横轴轴线上；所述滑动座通过滑轨安装于底座上，并可相对于底座做水平移动；所述床体设有用于检测床体倾角的角度传感器及用于检测滑动座相对于底座移动距离的直线位移传感器；该智能手术平台还设有体征参数采集模块、视频图像采集模块、彩信短信收发模块、同步图像显示模块、运动控制模块、视觉位置反馈模块及用于控制上述模块的控制单元，所述控制单元设有本地控制接口和远程控制接口；所述运动控制模块分别与角度传感器、直线位移传感器、电动推杆相连。

上述手术平台通过滑动座、电动推杆，使得床体具有水平面内横向移动、垂直升降、俯仰和滚转的4个自由度，以满足手术的需要。当不同的电动推杆伸出时，即可推动床体向相反的一侧倾斜，通过不同电动推杆的配合，即可实现多个自由度的调整。例如说，靠近床头的电动推杆伸出，靠近床尾的电动推杆缩回，即可使床体向床尾方向倾斜；四个电动推杆同时伸出，即可将床体抬升。上述手术平台还集成了体征参数采集模块、视频图像采集模块、彩信短信收发模块、同步图像显示模块、运动控制模块、视觉位置反馈模块，可以与现代的医疗机器人配合，以应用于远程医疗。

进一步地，为了与其他手术机器人实现无缝结合，手术床自身空间需要结构化，需要引入视觉位置反馈模块。本实用新型中的视频图像采集模块由光电定位式双目摄像头与1394视频采集卡连接而构成。手术平台上的位置图像通过双目摄像头采集得到，经过1394视频采集卡输入到PC机中，转换成位置坐标的形式，然后通过UDP协议将采集到的数据以广播的形式在局域内网中发送，使得所有的设备均能得到手术平台上的位置坐标，嵌入式得到坐标后，实现了系统的大闭环视觉反馈。

进一步地，所述底座及支架的轮廓小于床体的轮廓，通过超小型低重心底座，使得医生的操作空间更充足，可透视面积更宽。

进一步地，所述床体的床头部位设有可拆卸的背板，以用于换置安装多功能手术床背板。

进一步地，所述床体的两侧设有标准硬件卡口，以用于外接其他手术设备。

本实用新型的智能手术平台以智能化控制为核心、以智能化手术床为平台，以视频采集、位置采集、体征参数采集等模块为外设，形成适合于远程医疗及医疗机器人的智能化手术平台系统，非常适合于现代医疗的需求。

附图说明

图1是本实用新型的适合于远程医疗的智能手术平台的结构示意图。

附图标示：1、底座；2、床体；3、标准硬件卡口；4、滑动座；5、电动推杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示（图中未画出传感器、滑轨、各模块及控制单元），本实施例的适合于远程医疗的智能手术平台设有底座1及通过支架支撑于底座1上的床体2，床体2的床板采用碳纤维材料制成；

所述支架由滑动座4及固定于滑动座4上的四个独立的电动推杆5构成，所述电动推杆5呈平行四边形分布，且所述平行四边形的四个顶点分别在床体2的纵轴轴线及横轴轴线上；所述滑动座4通过滑轨安装于底座1上，并可相对于底座1做水平移动；所述床体2设有用于检测床体2倾角的角度传感器及用于检测滑动座4相对于底座1移动距离的直线位移传感器；

该智能手术平台还设有体征参数采集模块、视频图像采集模块、彩信短信收发模块、同步图像显示模块、运动控制模块、视觉位置反馈模块及用于控制上述模块的控制单元，所述控制单元设有本地控制接口和远程控制接口；所述运动控制模块分别与角度传感器、直线位移传感器、电动推杆5相连。