[实用新型]一种基于位置控制的无人靶船控制系统有效
| 申请号： | 201621315498.1 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206193540U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 易牧;胡延霖;孟祥忠;陈永明 | 申请（专利权）人： | 易牧 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 450052 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 控制 无人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于位置控制的无人靶船控制系统，其特征在于：包括船载无人控制分系统(1)和地面监控分系统(2)，所述船载无人控制分系统(1)包括数字信号处理芯片(11)以及分别与其连接的检测传感器(12)、北斗卫星接收机(13)、船载遥控遥测一体收发机(14)，所述数字信号处理芯片(11)同时与靶船上的方向舵机以及航行发动机控制连接，所述地面监控分系统(2)包括地面监控站(21)、与地面监控站(21)实现数字信号双向传输的地面遥控遥测一体收发机(22)以及用于下发指令的遥控指令操纵器(23)，所述船载遥控遥测一体收发机(14)与地面遥控遥测一体收发机(22)上分别设置有能够进行无线信号双向传输的天线。
2.根据权利要求1所述的一种基于位置控制的无人靶船控制系统，其特征在于：
所述检测传感器(12)包括三轴陀螺仪以及磁航向传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于位置控制的无人靶船控制系统，其特征在于：
所述地面监控站(21)包括有一能够显示数据参数的显示屏。
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