[实用新型]燕尾托板自动化提升装置有效
| 申请号： | 201621315785.2 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206569701U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 景涛;吴亚兵;李钊;李小锋;李小锋;贺迪;姚琪 | 申请（专利权）人： | 隆基绿能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 钟欢 |
| 地址： | 710100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 燕尾 自动化 提升 装置 | ||
1.燕尾托板自动化提升装置，其特征在于，包括提升机构(1)、夹持机构(2)以及控制所述提升机构(1)和夹持机构(2)动作的控制器，所述夹持机构(2)包括设置于移动工作台(27)下端的相对设置的左侧滚珠丝杠(21)和右侧滚珠丝杠(24)，所述移动工作台(27)由所述控制器控制提升机构(1)带动升降，所述控制器控制所述左侧滚珠丝杠(21)和右侧滚珠丝杠(24)相向运动夹持放置于脱胶小车(5)上的燕尾托板(3)。
2.如权利要求1所述的燕尾托板自动化提升装置，其特征在于，所述提升机构(1)包括连接于移动工作台(27)的齿轮齿条提升结构(13)，所述齿轮齿条提升结构(13)由提升伺服电动机(12)驱动后带动移动工作台(27)完成升降动作。
3.如权利要求2所述的燕尾托板自动化提升装置，其特征在于，所述提升机构(1)还包括设置于齿轮齿条提升结构(13)上的提升距离传感器(11)，所述控制器通过提升距离传感器(11)确认升降位置。
4.如权利要求1所述的燕尾托板自动化提升装置，其特征在于，所述夹持机构(2)的左侧滚珠丝杠(21)和右侧滚珠丝杠(24)分别对应由左侧伺服电动机(26)和右侧伺服电动机(25)驱动相向或相离运动。
5.如权利要求1或4所述的燕尾托板自动化提升装置，其特征在于，所述夹持机构(2)的左侧滚珠丝杠(21)和右侧滚珠丝杠(24)上分别对应设置有左侧夹持传感器(22)和右侧夹持传感器(23)，所述控制器通过所述左侧夹持传感器(22)和右侧夹持传感器(23)确定左侧滚珠丝杠(21)和右侧滚珠丝杠(24)相向或相离的距离。
6.根据权利要求1所述燕尾托板自动化提升装置，其特征在于，所述脱胶小车(5)上设置有定位工装(4)，所述定位工装(4)包括小车定位传感器，所述控制器通过小车定位传感器获取脱胶小车(5)的确切位置。
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