[实用新型]一种双向AGV升降销

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降销设备技术领域，具体为一种双向AGV升降销。

背景技术

AGV是自动导引运输车Automated Guided Vehicle的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。更直接点：AGV就是无人驾驶的运输车。

AGV一般以电池为动力，目前也有用非接触能量传输系统－－CPS(为动力的。AGV装有非接触导航导引装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

相比传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货就更是问题了、货物存储的地方、不同货物有不同大小，不同的重量等等，对机器和人都是一种挑战。使用自动导引车辆电动车控制器(AGV)可以轻松完美的解决这一难题——不仅降低人力成本、提高效率，还可以使工作环境更加安全。

目前的AGV升降销在实际使用时存在许多不足之处，现有的升降销多采用电缸直接与升降销本体连接，从而带动升降销本体上升和下降，因此会存在动力不足，工作效率低下，额定功率低等问题，因此需要一种双向AGV升降销。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向AGV升降销，以解决上述背景技术中提出的现有的升降销多采用电缸直接与升降销本体连接，从而带动升降销本体上升和下降，因此会存在动力不足，工作效率低下，额定功率低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双向AGV升降销，包括机体外壳和下底座件,所述机体外壳的下方安装有下底座件，且机体外壳的上方安装有上底座件，所述上底座件的上方安装有定位座，所述定位座的上方安装有滑动套，滑动套用于保护当出现过载时机体的安全，所述滑动套的上方安装有升降销本体，所述升降销本体的上方安装有升降杆，升降杆用于实现升降功能，所述升降杆的顶端安装有顶板，所述机体外壳的内部安装有承重杆，所述承重杆的中心处安装有液压缸，液压缸为设备提供动力支持，所述下底座件的内部安装有隔爆型电磁换向阀，所述隔爆型电磁换向阀的一侧安装有滤油器，过滤杂质保证液压系统正常工作，所述滤油器的一侧安装有节流阀，节流阀用于改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门，所述节流阀的一侧安装有液控单向阀，液控单向阀用于液压设备的支护。

优选的，所述液压缸的外侧安装有减震弹簧。

优选的，所述下底座件的前方外壁上设置有接线端口。

优选的，所述定位座的外侧设置有加强筋。

优选的，所述加强筋共设置有三个，且三个加强筋均匀安装在定位座的外侧周围。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构科学合理，使用安全方便，设置有液压缸，采用液压进行升降处理，液压传动相比较电气传动，具有重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快，操纵控制方便的优点，可实现大范围的无级调速，可自动实现过载保护，采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长，很容易实现直线运动，很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控；设置有承重杆，使整体结构更加稳定，抗击打的能力更强，进而延长机体的使用寿命；设置有接线端口，接线端口可以实现实现遥控，更加方便高效。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的下底座件结构示意图。

图中：1-升降杆；2-升降销本体；3-定位座；4-机体外壳；5-接线端口；6-顶板；7-滑动套；8-加强筋；9-上底座件；10-下底座件；11-液压缸；12-减震弹簧；13-承重杆；14-滤油器；15-隔爆型电磁换向阀；16-节流阀；17-液控单向阀。

具体实施方式