[实用新型]一种离心铸造件取出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种离心铸造件取出装置，具体地说是采用了自动化设备，主要使用丝杠升降机、勾取装置将离心铸造件自动取出的装置，属于工具设备领域。

背景技术

随着现代工业的飞速发展，很多工件的生产需要采用离心铸造的方式，将高温融化的钢水倒入模具，然后电机带动模具高速旋转，由于离心力的作用而成型，此时铸件温度极高，并且铸件与模具壁连接较紧。现在工厂多采用人工取出的方式，费时费力，且铸件温度高容易对工人造成伤害，因此，为了提高铸件生产的效率，急需一种能将铸造件取出的装置。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种离心铸造件取出装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种离心铸造件取出装置，主要是由下支撑板、丝杠升降机、上支撑板、支撑架、第一气缸、拖载台、第二气缸、钩爪、直动导杆、定位片、套接筒、随动件、摆动件、转动件、步进电机、支撑块、定位台、直线滑轨、转动滑轨、卡柱组成的，所述第一气缸有二个，所述第二气缸有四个且密封圈含有氟具有耐高温特性，所述支撑架安装在上支撑板上，支撑架上有直线滑轨，直动导杆与直线滑轨滑动连接，直动导杆上方安装有定位片，定位片固接在支撑架上，套接筒固接在直动导杆上，第二气缸安装在直动导杆前端的四个端面上，拖载台安装在直动导杆上，第一气缸安装在支撑架上。

所述丝杠升降机下部连接下支撑板，上部连接上支撑板。

所述摆动件一端通过柱销连接在两个定位台之间，摆动件上挖有转动滑轨，摆动件另一端与随动件一端连接，随动件另一端与套接筒固接。

所述步进电机安装在支撑块上，步进电机输出端与转动件一端相连。

所述转动件另一端与卡柱相连，卡柱与转动滑轨滑动连接。

该实用新型的有益之处是：丝杠升降机的升降功能可以适应不同高度的离心铸造件机；当铸造件取出以后落在拖载台上，第一气缸快速伸出冲击铸造件，方便取出；第二气缸的耐高温特性，可以避免在其伸入时破坏第二气缸的功能；该装置可以自动取出铸造件，不用人为参与，提高了效率，避免了对工人的伤害。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为图1中A的局部放大结构示意图；

附图3为图1第一气缸与钩爪排布示意图；

附图4为摆动件的结构示意图；

附图5为支撑架的俯视图；

图中，1、下支撑板，2、丝杠升降机，3、上支撑板，4、支撑架，401、直线滑轨，5、第一气缸，6、拖载台，7、第二气缸，8、钩爪，9、直动导杆，10、定位片，11、套接筒，12、随动件，13、摆动件，1301、转动滑轨，14、转动件，15、步进电机，16、支撑块，17、定位台，18，卡柱。

具体实施方式

一种离心铸造件取出装置，是由下支撑板1，丝杠升降机2，上支撑板3，支撑架4，直线滑轨401，第一气缸5，拖载台6，第二气缸7，钩爪8，直动导杆9，定位片10，套接筒11，随动件12，摆动件13，转动滑轨1301，转动件14，步进电机15，支撑块16，定位台17，卡柱18组成的，支撑架4安装在上支撑板3上，支撑架4上有直线滑轨401，直动导杆9与直线滑轨401滑动连接，直动导杆9上方安装有定位片10，定位片10固接在支撑架4上，套接筒11固接在直动导杆9上，第二气缸7安装在直动导杆9前端的四个端面上，拖载台6安装在直动导杆9上，第一气缸5安装在支撑架4上，摆动件13一端通过柱销连接在两个定位台17之间，摆动件13上挖有转动滑轨1301，摆动件13另一端与随动件12一端连接，随动件12另一端与套接筒11固接，步进电机15安装在支撑块16上，步进电机15输出端与转动件14一端相连，转动件14另一端与卡柱18相连，卡柱18与转动滑轨1301滑动连接。

更进一步地，先使丝杠升降机2升降至合适位置的位置，步进电机15转动使得转动件14转动，通过卡柱18的作用来带动摆动件13摆动一定的行程，摆动件13带动随动件12运动，然后通过套接筒11的作用使得直动导杆9前进既定的行程，四个第二气缸7伸入以后开伸出，钩爪8贴住铸造件的后部边沿，同样通过上述组件共同作用，直动导杆9开始返回一定行程，拖出后，铸造件掉落在拖载台6上，四个第二气缸7缩回，两个第一气缸5快速伸出，通过冲击力使得铸造件脱离整个装置，从而实现离心铸造件的取出。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。