[实用新型]一种便携式可折叠无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别地，涉及一种便携式可折叠无人飞行器。

背景技术

随着人们对侦查设备的不断需求，如何将一种便于携带的固定翼飞行器带入到人们的日常工作中是是待解决的技术问题。日常中的飞行器大致分为两种：固定翼飞行器、轴飞行器。现有技术中固定翼飞行器性能优良，航程远，续航时间长，但由于体积巨大，不便于携带，不利于日常使用；对于多轴飞行器，虽然易于携带，但航程小，续航能力差，对于远距离、长时间侦察仍然不合适。

实用新型内容

本实用新型实施例将多轴飞行器的便携性和固定翼飞行器良好的飞行性能充分发挥。无人飞行器以折叠的方式放入背包中便于携带，充分体现易于携带的便携性。同时采用了飞翼的气动布局，使飞行器具有升阻比大，结构强度高、阻力小、携带便利、放飞时间短，结构简单的优点。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型的实施例提供一种便携式可折叠无人飞行器，包括升降襟翼(1)、副翼(2)、发动机(3)、肋折叠铰链(4)，第一机翼(5)、第二机翼(6)、第三机翼(7)、第四机翼(8)、第五机翼(9)、第六机翼(10)，装备仓(11)、装备仓(12)、后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)、梁折叠固定栓(16)、气囊舱(17)、气囊皮(18)蒙皮(26)，其特征在于：所述发动机(3)为飞行器提供飞行动力；所述升降襟翼(1)控制飞机的俯仰状态；所述副翼(2)控制飞机的滚转状态；飞行器第一机翼(5)、第二机翼(6)、第三机翼(7)、第四机翼(8)、第五机翼(9)、第六机翼(10)六个部分通过肋折叠铰链(4)依次从左向右连接，可相互折叠；所述后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)构成飞行器的承力结构，通过气囊和蒙皮构成飞行器外形；所述前梁(15)和后梁 (13)分别被梁折叠固定栓(16)分割成多个部分；所述翼肋(14)由肋折叠铰链(4)相互连接形成加强肋；肋折叠铰链(4)、梁折叠固定栓(16)连接各个部分形成飞翼布局的飞机。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述飞行器第一机翼(5)、第二机翼(6)、第三机翼(7)、第四机翼(8)、第五机翼(9)、第六机翼(10)内有气囊，用于充气。

结合第一方面第一种可能的实现方式中，在第二种可能的实现方式中，所述气囊由气囊皮(18)和充气口(19)构成，放置于气囊舱(17)内。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述气囊内部可填充氮气，可维持飞行器外形，增加飞行器浮力；

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，在折叠飞行器携带时，可将所述气囊内部气体排出，方便折叠。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述装备仓(11)、装备仓(12)，固定在飞行器中间两根翼肋之间，用于放置飞行器的有效载荷。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述肋折叠铰链 (4)由拉杆(20)和套筒(21)组成。

结合第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，飞行器折叠时，向后拉取拉杆(20)，使拉杆(20)与套筒(21)分离，便于飞行器折叠。

结合第一方面，在第一方面的第八种可能的实现方式中，飞行器组装时，拉杆(20)深入套筒(21)内，使两个翼肋结合到一起。

结合第一方面，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述前梁(15) 和后梁(13)分别被梁折叠固定栓(16)分割成多个部分，在折叠时，前梁(15)、后梁(13)需要折断，第一梁(23)、第二梁(25)分别为折断的两侧，固定槽 (24)与第二梁(25)焊接在一起，翼肋(14)的一侧有孔，固定槽(24)可在孔内出入；第一梁(23)在靠近翼肋(14)的一侧有孔，当需要将两段梁连接在一起时，折叠固定栓(16)通过弹簧销(22)穿过固定槽(24)和第一梁 (23)，从而使第一梁(23)、第二梁(25)连成一个整体，利于飞行时受力；将折叠固定栓(16)向后拉拔弹簧销(22)时，第一梁(23)、第二梁(25)可分开，方便折叠。