[实用新型]一种大棚棚顶清洗用智能行走装置

权利要求书

1.一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，包括：带动行走装置在长度方向上做往复运动的传动装置、机架、推杆以及与机架转动连接的行走轮，所述推杆固定在机架上，所述行走轮与机架通过轴承活动连接，其特征在于，

所述传动装置为电机，所述电机固定在行走装置上，所述电机上设有驱动电机运转的驱动电路，所述电机上设有限位开关，所述限位开关的输入端与驱动电路的输出端连接；

还包括：

控制电机运转的控制系统，所述控制系统设置在行走装置上，所述控制系统包括微处理器、摄像头、图像处理器、A/D转换模块，

所述微处理器设有信号输入口和信号输出口，所述微处理器的信号输出口与驱动电路的输入端连接；

所述摄像头用于采集大棚棚顶的画面并将实时画面传输给图像处理器；

所述图像处理器接收并分析摄像头传输的实时画面；

所述A/D转换模块的输入端连接图像处理器的输出端，所述A/D转换模块的输出端连接微处理器的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，其特征在于，该行走装置还包括：无线模块，所述无线模块的输入端连接微处理器的输出端，所述无线模块的输出端连接驱动电路的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，其特征在于，所述微处理器的输入端还连接一温度传感器。

4.根据权利要求3所述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，其特征在于，所述温度传感器和微处理器之间还设置一A/D转换器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，其特征在于，所述微处理器为单片机，所述单片机的型号为AT89C52。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，其特征在于，所述A/D转换模块的型号为AD670。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，其特征在于，所述驱动电路包括驱动芯片LMD18200，所述驱动芯片LMD18200的1、2引脚并联有电容C1，所述驱动芯片LMD18200的11、12引脚并联有电容C2，所述电机的正极连接所述驱动芯片LMD18200的2引脚，所述电机的负极连接所述驱动芯片LMD18200的10引脚，电阻R1与电容C3串联后与所述电机并联。