[实用新型]一种散热片自动上料机构

权利要求书

1.一种散热片自动上料机构，其特征在于：包括支撑装置和安装在所述支撑装置上的驱动与夹取装置、输料装置、滑移装置，其中；

所述支撑装置主要包括底座、支撑板、肋板和支撑台;所述支撑板通过肋板与底座连接；

所述的驱动与夹取装置主要包括电机一、电机二、电机三和气动手指;所述电机一主要驱动输料装置；所述电机二驱动滑移装置纵向移动；所述电机三驱动滑移装置横向滑移；

所述的输料装置由电机一、同步带一、同步带轮、连接块一、导轨、滑块以及散热片组成;所述电机一驱动同步带轮，带动同步带一运动；所述滑块通过连接块一与同步带一固定连接；所述散热片在电机一的驱动下，可实现散热片的同步间歇输送；

所述的滑移装置主要包括横向滑移部分和纵向滑移部分。

2.如权利要求1所述的一种散热片自动上料机构，其特征在于：所述底座主要安装输料装置；所述支撑板主要安装滑移装置。

3.如权利要求1所述的一种散热片自动上料机构，其特征在于：所述气动手指在气缸的作用下，实现物料的夹取工作。

4.如权利要求1所述的一种散热片自动上料机构，其特征在于：所述的横向滑移部分主要由电机三、滚珠丝杠、限位杆、滚珠螺母、连接板以及横向导轨组成。

5.如权利要求4所述的一种散热片自动上料机构，其特征在于：所述电机三驱动滚珠丝杠旋转运动，带动滚珠丝杠上面的滚珠螺母横向移动，所述连接板与滚珠螺母连接，所述滚珠螺母带动连接板沿着横向导轨横向滑移。

6.如权利要求1所述的一种散热片自动上料机构，其特征在于：所述的纵向滑移部分主要包括电机二、同步带二、连接块二、滑移板、气动手指以及纵向导轨。

7.如权利要求6所述的一种散热片自动上料机构，其特征在于：所述同步带二和纵向导轨布置在连接板上。

8.如权利要求7所述的一种散热片自动上料机构，其特征在于：所述滑移板通过连接块二与同步带二固定连接。

9.如权利要求8所述的一种散热片自动上料机构，其特征在于：所述气动手指安装在滑移板上；通过电机二的驱动，可实现滑移板带动气动手指沿纵向导轨纵向滑移。