[实用新型]一种多功能卫生间智能清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能卫生间智能清扫机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。卫生间智能清扫机器人属于机器人的一种。

现有的卫生间智能清扫机器人，在打扫时不灵活，夹取垃圾时的操作过程繁琐，且不能够在夹取后对地面拖地，给人们的生活带来了不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能卫生间智能清扫机器人，解决了夹取不方便且操作过程繁琐和不能拖地面问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能卫生间智能清扫机器人，包括机器本体，所述机器本体的一侧通过旋紧螺丝与竖板的顶部固定连接，所述竖板的底部固定连接有拖布，所述机器本体上的夹取手臂的内部设置有夹取装置，所述夹取装置包括承载支架，所述承载支架上固定连接有抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴上固定连接有绕线轮，所述夹取手臂的一侧分别固定连接有第一横板和第二横板，所述绕线轮位于第一横板和第二横板之间，所述第一横板和第二横板的相背面均设置有复位弹簧，两个复位弹簧的两侧均设置有伸缩板，顶部的两个伸缩板和复位弹簧与底部的两个伸缩板和复位弹簧均远离绕线轮的一端均固定连接有连接板，两个连接板的相对面分别与两根拉绳的一端固定连接，两根拉绳的另一端分别穿过两个复位弹簧和第一横板和第二横板均与绕线轮的表面固定连接，两个连接板远离抱闸电机的一端分别固定连接有上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和下夹爪均穿过夹取手臂一侧开设的通槽。

优选的，所述伸缩板包括第一板块和第二板块，第一板块的一端插入第二板块一端开设的凹槽中。

优选的，所述第一横板和第二横板以绕线轮为中心对称设置。

优选的，所述复位弹簧的顶部和底部分别固定连接有上横条和下横条。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多功能卫生间智能清扫机器人。具备以下有益效果：

1、该多功能卫生间智能清扫机器人，通过承载支架、抱闸电机、绕线轮、第一横板、第二横板、复位弹簧、伸缩板、连接板、拉绳、上夹爪和下夹爪的配合使用，达到了夹取垃圾方便，操作简便的效果，通过旋紧螺丝、竖板和拖布的设置达到了拖地的效果，方便人们的使用，减轻了人力劳动。

2、该多功能卫生间智能清扫机器人，结构紧凑，设计合理，适用性强，便于推广适用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构夹取手臂的剖面图。

图中：1机器本体、2旋紧螺丝、3竖板、4拖布、5夹取手臂、6夹取装置、601承载支架、602抱闸电机、603绕线轮、604第一横板、605第二横板、606复位弹簧、607伸缩板、608连接板、609拉绳、610上夹爪、611下夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。