[实用新型]一种液压拉伸机工件自动换位机械手

权利要求书

1.一种液压拉伸机工件自动换位机械手，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶端一侧设有垂直放置的支撑柱（4），支撑柱（4）上开有通孔，通孔的竖截面为长方形，通孔的两侧侧壁上均设有滑轨（3），通孔的底端设有第一气缸（2），第一气缸（2）的活塞杆上焊接有横杆（6），横杆（6）的一端穿过通孔连接有配重架，横杆（6）的两侧侧壁上均设有滑块（5），滑块（5）与滑轨（3）相配合，横杆（6）远离通孔的一侧顶端设有第一电动机（7），第一电动机（7）的输出轴连接有旋转箱（10），旋转箱（10）位于横杆（6）的下方，旋转箱（10）内固定有第二电动机（8），第二电动机（8）的输出轴连接有水平设置的夹持装置（9），所述夹持装置（9）包括安装板（91）和第二气缸（92），第二气缸（92）通过螺钉水平固定在安装板（91）上，安装板（91）的顶端开有凹槽（93），凹槽（93）内设有活动柱（94），活动柱（94）与凹槽（93）滑动连接，第二气缸（92）的活塞杆连接有活动柱（94），活动柱（94）上铰接有两个连接杆（95），连接杆（95）的另一端分别铰接有第一夹板（97）和第二夹板（98），第一夹板（97）和第二夹板（98）对称设置，所述安装板（91）焊接有两个对称设置的固定柱（96），第一夹板（97）和第二夹板（98）的中间位置分别与两个固定柱（96）铰接，所述支撑柱（4）上设有控制器，控制器的输出端连接有第一电动机（7）、第二电动机（8）和电磁阀，电磁阀与第一气缸（2）和第二气缸（92）连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件自动换位机械手，其特征在于，所述第一电动机（7）与横杆（6）的连接处和第二电动机（8）与旋转箱（10）的连接处均设有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件自动换位机械手，其特征在于，所述第一夹板（97）和第二夹板（98）相互靠近的一侧均设有橡胶块，橡胶块的外部设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件自动换位机械手，其特征在于，所述配重架焊接在横杆（6）的底端，配重架上活动安装有配重块。

5.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件自动换位机械手，其特征在于，所述横杆（6）和安装板（91）上均设有红外传感器，红外传感器与控制器连接。

6. 根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件自动换位机械手，其特征在于，所述控制器为 SC200通用控制器。