[实用新型]固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备

权利要求书

1.一种固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，由承载系统、移动控制系统、动力系统和打磨系统组成，其特征在于：

所述的承载系统为支撑架（2），支撑架（2）的一侧安装有架轮（7），用于发动机壳体（8）的支撑；动力系统和移动控制系统安装在支撑架（2）的另一侧；

所述的移动控制系统包括直线滑台（9）、可编程步进电机控制器（13）和步进电机（14），直线滑台（9）通过紧固螺栓（1）固定在支撑架（2）上，直线滑台（9）上安装滑块（15），滑块（15）与步进电机（14）之间通过皮带（10）连接，可编程步进电机控制器（13）与步进电机（14）连接，可编程步进电机控制器（13）控制步进电机（14）工作并通过皮带（10）带动滑块（15）在直线滑台（9）上直线往复运动；

所述的动力系统由异步电机（6）和异步电机变频控制器（12）组成，异步电机（6）和异步电机变频控制器（12）安装在滑块（15）上，异步电机变频控制器（12）用于控制异步电机（6）的工作，异步电机（6）上安装打磨系统；

所述的打磨系统包括纱布丝轮（3）、打磨杆（4）和刚性联轴器（5），纱布丝轮（3）由前后两片法兰盘、弧状长方形树脂纱布条组成，纱布条固定在两片法兰盘上，纱布丝轮（3）的两片法兰盘安装在打磨杆（4）前端，并通过固定装置（11）将纱布丝轮（3 ）固定打磨杆（4）上；打磨杆（4）后端安装有刚性联轴器（5），打磨杆（4）通过刚性联轴器（5）与异步电机（6）安装连接。

2.根据权利要求1所述的自动打磨设备，其特征在于：所述的纱布条以氧化铝等高硬度颗粒为磨料，以布基材料为承载介质加工而成。

3.根据权利要求1所述的自动打磨设备，其特征在于：所述的架轮（7）分为两组，两组架轮（7）分别安装在支撑架（2）上方，并通过调整两组架轮（7）之间的间距，满足不同发动机壳体（8）的打磨。