[实用新型]肢端康复器有效
| 申请号： | 201621318302.4 | 申请日： | 2016-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207024231U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 董卫华;张超;王保健;崔秀琴;尚廷东;孙钦密;任翔;王振宇;秦国君;刘碧原;兰芳;孙天格;高晓培;齐玉婉;王颖;张海霞;贾洋 | 申请（专利权）人： | 郑州东辰科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 郑州华隆知识产权代理事务所(普通合伙)41144 | 代理人： | 经智勇 |
| 地址： | 450006 河南省郑州市中原*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 康复 | ||
【权利要求书】：
1.一种肢端康复器，包括装置架和驱动机构，驱动机构包括具有电机壳和电机输出轴的驱动电机，其特征在于:装置架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的转动轴，转动轴上传动连接有脚掌支架，脚掌支架包括脚踏板和设置于脚踏板端部的脚趾套，电机输出轴与转动轴传动连接，装置架上设置有对所述电机壳进行支撑的拉压力传感器。
2.根据权利要求1所述的肢端康复器，其特征在于：装置架包括前竖板、后竖板，转动轴的前后两端分别转动装配于前、后竖板上，电机输出轴为轴线沿前后方向延伸的空心轴，转动轴同轴线穿设于所述空心轴中并与所述空心轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的肢端康复器，其特征在于：所述电机壳位于所述转动轴的左侧，拉压力传感器铰接于所述电机壳上。
4.根据权利要求1所述的肢端康复器，其特征在于：装置架上还设置有用于限制所述转动轴往复转动极限的极限限位结构。
5.根据权利要求4所述的肢端康复器，其特征在于：转动轴上同轴固设有限位臂，极限限位结构包括位于所述限位臂两侧的挡块，限位臂的两侧面用于与对应挡块挡止配合而限制转动轴的往复转动极限。
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