[实用新型]皮卡车车体自动下线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及皮卡车车体的下线装置，尤其是涉及一种皮卡车车体自动下线装置。

背景技术

汽车车体生产过程中普遍采用移栽机自动化下线装置实现车体的输送，但是该自动下线装置投资金额大、占地面积大、不能用于小批量车型的下线作业。现有小批量车型，尤其是皮卡车的下线作业过程中采用人工吊运车体下线，整个作业过程需要操作人员调整车体平衡，旋转车体，并且车体较重。所以整个作业过程存在很大的安全隐患且作业比较困难；采用人工下线作业，生产效率低，增大操作人员的工作强度。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种皮卡车车体自动下线装置。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的皮卡车车体自动下线装置，包括基座，所述基座上间隔设置有第一电机和向上延伸的第一旋转轴，所述第一电机的动力输出端传动连接有水平设置的主动齿轮，所述第一旋转轴上套设有与所述主动齿轮相啮合的被动齿轮，第一旋转轴通过至少两个轴承与基座转动连接，位于所述被动齿轮上侧的第一旋转轴上套设有带有支撑立柱的安装板，所述安装板通过由第一电机驱动的第一旋转轴的旋转作圆周运动；安装板上设置有升降机构，所述升降机构包括由第二电机驱动的第二旋转轴，所述第二旋转轴沿安装板纵向设置，第二旋转轴的两端均通过第一传动组件传动连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴沿安装板横向设置，第三旋转轴的两端均通过第二传动组件传动连接有竖直设置的丝杠，所述丝杠的顶部固连有一对与所述第三旋转轴平行的滑轨，所述滑轨通过由第三旋转轴驱动的丝杠的上下运动作上下往复运动。

本实用新型优点在于结构简单、占地面积小、价格经济，在使用过程中第一电机通过主动齿轮、从动齿轮驱动安装板作圆周运动，进而驱动滑轨作水平圆周运动，进一步驱动皮卡车车体进行360°自转，便于皮卡车前车体和后车体的对接；采用升降机构，升降机构可自动上升或下降，便于滑轨与前检验工位的滑轨和后工装工位的滑轨进行对接；整个下线作业采用自动化控制，降低作业难度和劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型所述升降机构与所述安装板的装配结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述皮卡车车体自动下线装置，包括基座1，所述基座1上间隔设置有第一电机2和向上延伸的第一旋转轴3，所述第一电机2的动力输出端传动连接有水平设置的主动齿轮4，所述第一旋转轴3上套设有与所述主动齿轮4相啮合的被动齿轮5，第一旋转轴3的下端通过两个间隔设置的轴承6与基座1转动连接，位于所述被动齿轮5上侧的第一旋转轴3上套设有带有支撑立柱的安装板7（支撑立柱图未视），第一旋转轴3与安装板7为固定连接，所述安装板7通过由第一电机2驱动的第一旋转轴3的旋转作圆周运动，进而带动滑轨14作圆周运动；安装板7上设置有升降机构，所述升降机构包括由第二电机8驱动的第二旋转轴9，所述第二旋转轴9沿安装板7纵向设置，第二旋转轴9的两端均通过第一传动组件10传动连接有第三旋转轴11，第二旋转轴9的两端均设置有蜗轮，第三旋转轴11为蜗杆，即第一传动组件10为蜗轮蜗杆副，所述第三旋转轴11沿安装板7横向设置，第三旋转轴11的两端均通过第二传动组件12传动连接有竖直设置的丝杆13，第二传动组件12为丝杠螺母，通过丝杆螺母使丝杆13做上下运动，所述丝杆13的顶部固连有一对与所述第三旋转轴11平行的滑轨14，所述滑轨14通过由6第三旋转轴11驱动的丝杆13的上下运动作上下往复运动。

实际制造时，第二旋转轴9为蜗杆，第二电机8的电机轴通过蜗轮驱动第二旋转轴9旋转；第二电机8的信号输出端与可编程控制器的信号输出端相连接，可编程控制器的控制输出端与第二电机8的控制输入端相连接。

本实用新型的工作过程简述如下：

使用时，通过可编程控制器控制第二电机8的作业，可编程控制器向第二电机8发出指令进而驱动第二旋转轴9旋转，第二旋转轴9通过第一传动组件10驱动第三旋转轴11旋转，第三旋转轴11通过第二传动组件12驱动丝杆13向上运动，进而驱动滑轨14向上运动，使滑轨14与上工位的滑轨相对接，便于皮卡车车体转移至升降机构上，最后滑轨14将皮卡车前车体托起；此时第一电机2开始旋转，第一电机2通过主动齿轮4驱动被动齿轮5旋转，被动齿轮5通过第一旋转轴3上的安装板7带动滑轨14水平旋转180°，便于皮卡车后车体转移至滑轨14上，然后重新启动第二电机8反方向旋转，第二电机8驱动第二转轴9反转，第二旋转轴9通过第一传动组件10驱动第三旋转轴11发转，第二旋转轴9通过第二传动组件12驱动丝杆13旋转向下运动，进而使滑轨14的高度降低，以满足与后续工位台车的高度相对接，使皮卡车车体移动至下一工位，最后重新启动第一电机2，使其恢复至原始位置，便于下一车体的下线作业。