[实用新型]用于机器人冲压生产线的线边控制系统

权利要求书

1.一种用于机器人冲压生产线的线边控制系统，包括由上料区（1）、拆垛区、下料区和出料区（5）构成的冲压机器人生产线，所述下料区包括冲压生产线区（2）和设置在所述冲压生产线区（2）左右两侧的端拾器自动更换区（3）、冲压作业区（4），其特征在于：所述上料区（1）设置有第一按钮盒（6），所述拆垛区设置有第二按钮盒（7），所述端拾器自动更换区（3）设置有第三按钮盒（8）、第四按钮盒（9）和第五按钮盒（10），所述冲压作业区（4）设置有第六按钮盒（11），所述出料区（5）设置有第七按钮盒（12），所述第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按钮盒（6、7、8、9、10、11、12）的信号输出端分别与对应的可编程控制器（13.1、13.2、13.3、13.4、13.5、13.6、13.7）的信号输入端相连接，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按钮盒（6、7、8、9、10、11、12）的控制输出端分别与对应的所述可编程控制器（13.1、13.2、13.3、13.4、13.5、13.6、13.7）的控制输入端相连接，所述可编程控制器（13.1、13.2、13.3、13.4、13.5、13.6、13.7）的信号输出端与设置在拆垛区的主控台（14）的信号输入端相连接，可编程控制器（13.1、13.2、13.3、13.4、13.5、13.6、13.7）的输入控制端均与所述主控台（14）的输出控制端相连接。

2.根据权利要求1所述用于机器人冲压生产线的线边控制系统，其特征在于：所述第一按钮盒（6）内设置有拆垛车开进按钮、开出按钮、有效按钮、无效按钮（6.1、6.2、6.3、6.4），拆垛车提升门上升按钮（6.5）和下降按钮（6.6），激光器选择按钮（6.7）、激光器工作模式自动调整按钮（6.8）、激光器上调按钮（6.9）、激光器下调按钮（6.10）、激光发射器打开/关闭按钮（6.11）、第一料垛位置指示按钮（6.12）、第一料垛位置数据保存按钮（6.13）、第二料垛位置指示按钮（6.14）、第二料垛位置数据保存按钮（6.15）、拆垛车上料垛确认按钮（6.16）和第一急停按钮（6.17）；

所述第二按钮盒（7）内设置有第二急停按钮（7.1）、清洗机内提升门上升按钮（7.2）和下降按钮（7.3）、清洗机外提升门的上升按钮（7.4）、下降按钮（7.5）和清洗机内、外提升门的本地/远程控制按钮（7.6）；

所述第三按钮盒（8）内设置有第一小车的前进按钮（8.1）、后退按钮（8.2）、本地/远程控制按钮（8.3），第一卷帘门的上升按钮（8.4）、下将按钮（8.5）、本地/远程控制按钮（8.6），第一安全吊门的上升按钮（8.7）、下降按钮（8.8），第一工作台移入按钮（8.9）、移出按钮（8.10）、本地/程控制按钮（8.11），顶料杆升降装置的上升按钮（8.12）和下降按钮（8.13），第一左下模具夹紧器夹紧按钮（8.14）、放松按钮（8.15）和第三急停按钮（8.16）；

所述第四按钮盒（9）内设置有第二小车的前进按钮（9.1）、后退按钮（9.2）、本地/远程控制按钮（9.3），第二卷帘门的上升按钮（9.4）、下将按钮（9.5）、本地/远程控制按钮（9.6），第二安全吊门的上升按钮（9.7）、下降按钮（9.8），第二工作台移入按钮（9.9）、移出按钮（9.10）、本地/程控制按钮（9.11），第二左下模具夹紧器夹紧按钮（9.12）、放松按钮（9.13）和第四急停按钮（9.14）；

所述第五按钮盒（10）内设置有端拾器自动更换区卷帘门上升按钮（10.1）和下降按钮（10.2）、端拾器自动更换区卷帘门控制循环按钮（10.3）和第五急停按钮（10.4）；

所述第六按钮盒（11）内设置有单元操作屏（11.1）、右下模具夹紧器夹紧按钮（11.2）和放松按钮（11.3）、机器人上料按钮（11.4）和下料按钮（11.5）、压力机冲压按钮（11.6）、启动循环按钮（11.7）、双料复位按钮（11.8）、冲压作业区质检停机按钮（11.9）和第六急停按钮（11.10）；

所述第七按钮盒（12）内设置有质检停机按钮（12.1）、计数器加1计数按钮（12.2）、计数器减1计数按钮（12.3）和第七急停按钮（12.4）。