[实用新型]一种塑料管的自动弯管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动弯管机设备领域，具体涉及一种塑料管的自动弯管机。

背景技术

塑料管中的一种PE管由于其强度高、耐腐蚀、无毒等特点，被广泛应用于给水管制造领域。因为它不会生锈，所以，是替代普通铁管的理想管材。现有技术中对PE管的折弯是通过人工手动操作折弯机进行折弯的，由于对PE管的折弯工艺复杂，该工艺包括把PE管整直、切断、加热、折弯和定型，采用人工操作的话，需要的工人要非常多，而且这种作业方式提高了工人的劳动强度，生产效率低下。同时，这么多工序需要不同的装置进行加工，这些装置多且占地面积大，操作不方便，在进行大批量PE管加工时，生产成本高，效率低。而且，人工操作折弯机时还存在较大的安全隐患。随着工业自动化水平的提高，现有的折弯机，自动化程度低，工序步骤多需要人工完成上料、定位和下料等操作，并没有充分解放劳动力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种塑料管的自动弯管机，该弯管机成本低廉，效率高，能耗低，占地面积小，能够实现塑料管的自动折弯，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:

一种塑料管的自动弯管机，包括工作台和依次按加工工序设置在工作台上的整平机构、送料机构、加热机构、压紧机构、切割机构、折弯机构、定型机构、下料机械手机构；所述整平机构包括竖直调直轮组件和水平调直轮组件，所述水平调直轮组件设置在竖直调直轮组件左侧；所述送料机构设置在水平调直轮组件的出料端，所述送料机构包括两块竖直安装板、主动轮、从动轮、第一电机和第一气缸，所述主动轮和从动轮安装在两块竖直安装板之间，且从动轮设置在主动轮上方，所述第一电机可驱动主动轮做旋转运动，所述第一气缸可驱动从动轮做升降运动；所述加热机构设置在送料机构的出料端，所述加热机构包括加热箱体，所述加热箱体上开设有用于加热塑料管的通孔；所述加热机构的出料端设置有切割机构和压紧机构，所述切割机构和压紧机构相对设置在塑料管的两侧，所述切割机构包括切刀、第二电机、移动座和移动座驱动装置，所述切刀安装在移动座上，所述第二电机驱动切刀做旋转运动，所述移动座驱动装置驱动移动座带动切刀对塑料管做切割运动；所述压紧机构包括第一压紧块、定位座和第二气缸，所述第一压紧块可转动的安装在定位座上，所述第二气缸驱动第一压紧块将塑料管压紧在定位座上；所述折弯机构设置在切割机构的左侧，所述折弯机构包括压紧组件、折弯组件和塞胶组件，所述压紧组件包括第二压紧块、第一滑板、固定座和第三气缸，所述第二压紧块安装在第一滑板前端，所述第一滑板可滑动的安装在固定座上，所述第三气缸可驱动第一滑板带动第二压紧块压紧塑料管，所述折弯组件包括第三电机、转动轴、安装在转动轴上且可绕轴旋转的折弯模和折弯座，所述折弯座上设置有折弯滑块和第九气缸，所述折弯滑块在第九气缸的驱动下可压紧塑料管，所述折弯模和折弯座在第三电机的驱动下做旋转运动可将塑料管折弯，所述塞胶组件设置在折弯座上，所述塞胶组件包括塞胶夹持臂和第四气缸，所述第四气缸可驱动塞胶夹持臂将胶体塞入塑料管内，所述定型机构和下料机械手机构均安装在折弯机构的上方，所述定型机构包括第五气缸和风枪，所述第五气缸可驱动风枪做上下运动。

进一步地，所述下料机械手机构包括横梁、安装在横梁上的前后移动滑台和第四电机，所述第四电机可驱动前后移动滑台在横梁上做前后移动，所述前后移动滑台上设置有上下移动滑台和第六气缸，所述第六气缸可驱动上下移动滑台做上下移动，所述上下移动滑台上设置有左右移动座和第七气缸，所述第七气缸可驱动左右移动座做左右移动，所述左右移动座上设置有夹料手指和第八气缸，所述第八气缸可驱动夹料机械手指夹紧塑料管。

进一步地，所述竖直调直轮组件包括设置有两排且平行设置的调直轮和竖直板，所述竖直板安装在工作台上，所述调直轮安装在竖直板上。

进一步地，所述水平调直轮组件包括水平板和设置有两排且平行设置在水平板上的调直轮。

进一步地，所述加热箱体内还设置有加热棒和加热板，所述加热棒设置有四条且围绕加热箱体上的通孔设置。

进一步地，所述第一电机为步进电机。

进一步地，所述第四电机为步进电机。

本实用新型的有益效果为：