[实用新型]一种宠物排泄物自动清扫机构

权利要求书

1.一种宠物排泄物自动清扫机构，其包括机架、宠物活动平台和刮板，其特征在于，所述宠物活动平台安装于所述机架上，所述刮板横穿所述宠物活动平台设置，且所述刮板的两端通过连接组件连接同步传动组件，所述同步传动组件连接驱动装置，所述宠物活动平台上于所述刮板的一侧开设有落污孔，所述驱动装置驱动刮板贴合宠物活动平台往复移动。

2.根据权利要求1所述的宠物排泄物自动清扫机构，其特征在于，所述宠物活动平台上设置有用于检测宠物活动平台上是否有排泄物的检测装置。

3.根据权利要求1所述的宠物排泄物自动清扫机构，其特征在于，所述同步传动组件包括两根传动丝杆，所述两根传动丝杆通过轴承座平行间隔设置于所述宠物活动平台的两侧，且所述两根传动丝杆上均安装有丝杆螺母，所述连接组件连接于所述丝杆螺母上，所述驱动装置采用减速电机，所述两根传动丝杆的驱动端均安装有同步带轮，两个同步带轮之间连接有同步带，所述减速电机的输出轴与其中的一个同步带轮连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的宠物排泄物自动清扫机构，其特征在于，所述连接组件包括分别设置于所述刮板两端的两根刮板固定销，所述两根刮板固定销的外端均偏心连接于一圆板上，所述圆板的中心处固定有转动杆的一端，所述转动杆的另一端可转动地设置于转动座上，所述转动座连接于所述同步传动组件上。

5.根据权利要求4所述的宠物排泄物自动清扫机构，其特征在于，所述转动杆上安装有扭簧，所述扭簧的一端连接于所述圆板上，另一端连接于所述转动座上。

6.根据权利要求1所述的宠物排泄物自动清扫机构，其特征在于，所述刮板采用牛筋板。

7.根据权利要求1所述的宠物排泄物自动清扫机构，其特征在于，所述落污孔采用上大下小的漏斗形孔。