[实用新型]一种膏体定量注射设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及膏体包装领域，尤其涉及一种膏体定量注射设备。

背景技术

目前市场上使用的膏体包装机较少采用膏体定量注射机构，多数通过其他方式控制膏体包装量，例如，利用一定容量的包装盒或者通过人工检测控制膏体包装量，但是这种方式容易产生较大的误差，导致无法精准地控制膏体注射量。因此，现有的膏体包装机的注射精度有待提高。

此外，现有的膏体包装机的清洗过程过于复杂，同时还会降低包装的效率，增加人力等各方面的成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种新型的膏体定量注射设备。

根据本实用新型的一方面，提供一种能够精准地控制膏体注射量的膏体定量注射设备。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种结构简单、易于清洗的膏体定量注射设备。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：一种膏体定量注射设备包括：直线运动驱动单元，包括步进电机；直线传动机构，由步进电机驱动，以将步进电机的正反双向旋转运动转化为往复直线运动；注射机构，与直线传动机构连接，并随直线传动机构的往复直线运动而往复运动以吸入和排出膏体；膏体输送机构，从外部接收膏体，与注射机构流体连接，并通过注射机构的运动而将膏体排放到膏体包装容器中；以及控制器，用于控制直线运动驱动单元的操作。

进一步地，注射机构包括活塞和腔体，活塞的一端与直线传动机构连接，活塞根据直线传动机构的往复直线运动而在腔体内做往复直线运动。

进一步地，膏体输送机构被构造为三通式换向阀机构，该三通式换向阀机构包括：阀芯、第一通道、第二通道和第三通道，第一通道与注射机构连接，第二通道与外部的膏体储存装置连接，第三通道与膏体包装容器连接，通过阀芯选择性地连通第一通道、第二通道和第三通道中的至少两个通道。

进一步地，所述膏体定量注射设备还包括换向驱动单元，换向驱动单元驱动阀芯转动到不同的位置。

进一步地，换向驱动单元为步进电机，其中，控制器还被配置为控制换向驱动单元的操作。

进一步地，所述膏体定量注射设备还包括：旋转传动机构，旋转传动机构将换向驱动单元的驱动力传递到阀芯以使阀芯转动到不同的位置。

进一步地，所述膏体定量注射设备还包括旋转位置传感器，安装在旋转传动机构周围，用于检测旋转传动机构的旋转位置。

进一步地，旋转位置传感器是光电开关或行程开关。

进一步地，所述膏体定量注射设备还包括一对直线位置传感器，用于检测注射机构的运动位置并限定注射机构的行程。

进一步地，所述直线位置传感器是光电开关或行程开关。

根据本实用新型的膏体定量注射设备与现有技术相比具有以下有益效果：根据本实用新型的膏体定量注射设备采用步进电机精确控制注射机构的运动行程，从而精确控制注射机构的注射量，能有效提高膏体包装精度；而且，所述膏体定量注射设备的结构简单，易于拆洗。因此，采用所述膏体定量注射设备进行膏体包装能有效降低成本且提高生产效率。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的膏体定量注射设备的立体图。

图2是根据本实用新型的实施例的膏体定量注射设备的注射机构与膏体输送机构的剖面图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是根据本实用新型的实施例的膏体定量注射设备的立体图。

所述膏体定量注射设备主要包括：直线运动驱动单元1、直线传动机构2、注射机构3、膏体输送机构7和控制器(未示出)。直线运动驱动单元1包括步进电机，步进电机与电源连接。步进电机的操作可以由控制器控制，例如，控制器可以控制该步进电机的启动、停止、旋转方向和步数等。步进电机的输出轴通过带轮和皮带(例如，同步带)连接到直线传动机构2的输入轴。注射机构3包括活塞和腔体，活塞可以在直线传动机构的驱动下在腔体内沿着轴向方向做直线往复运动，注射机构3的具体结构将在图2中示出。膏体输送机构7与注射机构3连接，不仅给注射机构3提供膏体，而且还提供将膏体注射到膏体包装容器中的通道。