[实用新型]音频信号处理系统

权利要求书

1.一种音频信号处理系统，其特征在于，包括：

由N个麦克风组成的麦克风阵列，控制器，连接组件，以及降噪组件，N为大于2的整数；其中，

所述N个麦克风呈圆环状分布；所述降噪组件的输入端包括N-1个主麦克接口和1个辅麦克接口；

所述N个麦克风分别与所述控制器连接，用于将采集的N路音频信号输入所述控制器；

所述控制器通过所述连接组件与所述降噪组件的输入端连接，用于对所述N路音频信号进行信号强度比较，根据比较结果控制所述连接组件的输出端与所述降噪组件的输入端之间的连接关系。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：控制所述连接组件将信号强度最低的一路音频信号输入至所述1个辅麦克接口，将其他的N-1路音频信号分别输入至所述N-1个主麦克接口。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述连接组件包括N个开关，所述N个开关的输入端与所述控制器的N个音频信号输出端分别对应固定连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述麦克风阵列为全向麦克风阵列。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述麦克风阵列被水平设置在机器人机身上。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

分别与所述N个麦克风和所述控制器连接的桥接器；

所述桥接器，用于将所述N路音频信号转换为一路音频信号传输给所述控制器；

所述控制器还用于：将所述一路音频信号还原为所述N路音频信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

防尘防风装置；

所述麦克风阵列安装在所述防尘防风装置内。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

语音识别组件和交互组件；

所述语音识别组件分别与所述降噪组件的输出端和所述控制器连接，用于对降噪后的音频信号进行语音识别，将语音识别结果输入给所述控制器；

所述控制器还用于根据所述语音识别结果控制所述交互组件进行相应的交互反馈。