[实用新型]一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置

权利要求书

1.一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，其特征在于：

所述可控支撑机构为含滑块的平面两自由度五杆反转连杆机构，包含机架、第一构件、第二构件、滑块、托架，所述第一构件一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与托架连接，所述第二构件一端通过第三转动副与托架连接，另一端通过第四转动副与滑块连接，滑块通过移动副与机架连接，

所述主动滚筒通过第五转动副与托架连接，所述从动滚筒通过第六转动副与托架连接，所述输送带安装在主动滚筒和从动滚筒上。

2.根据权利要求1所述一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置，其特征在于：

所述可控支撑机构的主动副为第一转动副、第四转动副，或者为第一转动副、移动副，或者为第四转动副、移动副。

3.根据权利要求1所述一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置，其特征在于：

所述主动滚筒以及可控支撑机构中的主动副均由伺服电机系统驱动。