[实用新型]电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构

权利要求书

1.电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，其特征在于包括下垂尾涵道和涵道电机控制模块，所述的下垂尾涵道设置在固定翼面内，所述的涵道电机控制模块通过电源控制线与下垂尾涵道内的无刷电机连接。

2.根据权利要求1所述的电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，其特征在于所述的下垂尾涵道内设有无刷电机、螺旋桨和电机支架，无刷电机通过电机支架固定在固定翼面中，无刷电机的一端设有螺旋桨，螺旋桨由两个螺旋面桨叶构成，螺旋桨的正反转动提供两个方向的推力。

3.根据权利要求1所述的电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，其特征在于所述的涵道电机控制模块包括无线接收单元和无线控制单元，无线接收单元用于接收来自飞艇遥控器的操作指令数据，无线接收单元为无线网络通信数据终端，无线控制单元具有双向电子调速功能，用于控制飞艇下垂尾涵道螺旋桨的正反转动和转动速度。

4.根据权利要求1或2所述的电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，其特征在于所述的下垂尾涵道面积占固定翼面面积的40%。

5.根据权利要求2所述的电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，其特征在于所述的电机支架为空心圆柱体或棱柱体结构，两个电机支架间夹角为120度。

6.根据权利要求5所述的电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，其特征在于所述的电机支架的数量为三个。