[实用新型]一种筒式连杆组件装配一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车减震器连杆的装配设备，具体是一种筒式连杆组件装配一体机。

背景技术

为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器，汽车上广泛采用的是双向作用筒式减震器，减震器是汽车使用过程中的易损配件，减震器工作好坏，将直接影响汽车行驶的平稳性和其它机件的寿命，因此应使减震器经常处于良好的工作状态。现有的汽车减震器连杆大多通过人工将弹簧、活塞、油封等进行组装，生产效率低下，且人工成本高，由于使用人力进行组装，产品的一致性差，产品质量得不到保证。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种筒式连杆组件装配一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种筒式连杆组件装配一体机，包括机器人、大转盘、成品出料机构、液压站、PLC控制系统和KYENCE影像识别系统，所述机器人安装在主圆盘上，机器人的夹抓为多工位，且机器人上安装有KYENCE影像识别系统，主圆盘的外侧呈圆弧依次布置有弹簧上料机构、端盖上料机构、油封上料机构、垫圈上料机构、导向器上料机构、胶套上料机构、焊机和旋转盘，其中端盖上料机构、油封上料机构、垫圈上料机构、导向器上料机构和胶套上料机构均有双头圆形振动盘和多个输出轨道组成，输出轨道的数量与机器人的夹抓工位数相等，主圆盘上对应弹簧上料机构、端盖上料机构、油封上料机构、垫圈上料机构、导向器上料机构和胶套上料机构处均设有多工位主圆盘工装；所述主圆盘的一侧设有大转盘，大转盘与主圆盘之间设有活塞检测机构，大转盘上安装有分度器，分度器控制大转盘每次转动一个工位，大转盘的一侧对应其工位的位置处设有伺服拧紧机构，伺服拧紧机构的一侧设有液压机械手和伺服冲铆机构，伺服冲铆机构与安装在大转盘一侧的液压站控制连接，伺服冲铆机构的一侧设有成品出料机构；所述机器人、KYENCE影像识别系统、端盖上料机构、油封上料机构、垫圈上料机构、导向器上料机构、胶套上料机构、焊机、旋转盘、分度器和液压站均与PLC控制系统控制连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述PLC控制系统采用西门子300或1200或1500系列PLC，且配备有 10 英寸西门子人机交互界面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主圆盘上在油封上料机构和机器人之间设有油脂上料机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧上料机构、端盖上料机构、油封上料机构、垫圈上料机构、导向器上料机构和胶套上料机构的输出轨道上均安装有视觉检测系统，且视觉检测系统与PLC控制系统控制连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服冲铆机构和伺服拧紧机构带有真空吹吸尘装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在人工辅助上料的情况下能实现对汽车减震器连杆的自动装配，加工效率高，且利用配备了KYENCE影像识别系统的机器人进行装配，机器人能自动识别元件并对指定位置上由分料机构分选的零件进行抓取装配，整体结构紧凑，设计合理，自动化程度高，使得成品的一致性较好，有助于提升产品质量和降低劳动力成本。

附图说明

图1为一种筒式连杆组件装配一体机的俯视图。

图2为一种筒式连杆组件装配一体机的结构示意图。

图中：1-弹簧上料机构、2-端盖上料机构、3-油脂上料机构、4-油封上料机构、5-垫圈上料机构、6-导向器上料机构、7-胶套上料机构、8-焊机、9-机器人、10-旋转盘、11-大转盘、12-成品出料机构、13-伺服冲铆机构、14-伺服拧紧机构、15-液压站、16-人工上料、17-活塞检测机构。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。