[实用新型]可伸缩式无人机

权利要求书

1.一种可伸缩式无人机，其特征在于，包括主舱，所述主舱的左、右侧分别设置有护罩，各所述护罩内分别通过伸缩型的第一滑轨机构滑动连接有电机浆叶机构，各所述电机浆叶机构通过伸缩型的第二滑轨机构与主舱滑动连接，所述电机浆叶机构在第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时容置在护罩与主舱组成的空间内，且所述主舱容置于两个护罩内。

2.根据权利要求1所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第一滑轨机构包括设置于护罩内腔侧壁的第一滑轨，所述电机浆叶机构上与第一滑轨位置对应的部位设有第二滑轨，所述第二滑轨滑动设于第一滑轨上，所述护罩与电机浆叶机构之间通过第一滑轨与第二滑轨滑动连接在一起。

3.根据权利要求2所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第二滑轨机构包括所述第二滑轨及与第二滑轨位置对应的设置于主舱侧壁的第三滑轨，所述第二滑轨滑动设于第三滑轨上，所述电机浆叶机构与主舱之间通过第二滑轨与第三滑轨滑动连接在一起。

4.根据权利要求3所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述电机浆叶机构包括两个电机浆叶组件及两个底座，两个所述电机浆叶组件呈前、后部安装于两个底座上。

5.根据权利要求4所述的可伸缩式无人机，其特征在于，还包括电机连杆，两个所述底座设置于电机连杆的前、后部。

6.根据权利要求4或5所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述主舱与各电机浆叶组件之间还滑动连接有电机滑轨机构，所述电机滑轨机构包括设置于所述电机浆叶机构上的第四滑轨及设置于主舱侧壁的电机滑轨，各所述电机浆叶机构与主舱之间通过第四滑轨与电机滑轨滑动连接在一起。

7.根据权利要求6所述的可伸缩式无人机，其特征在于，还包括辅助滑轨机构，所述辅助滑轨机构包括设置于主舱前侧和/或后侧的第一辅助滑轨及设置于护罩内腔前侧和/或后侧的第二辅助滑轨，所述主舱与护罩之间通过第一辅助滑轨与第二辅助滑轨滑动连接在一起。

8.根据权利要求7所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第一滑轨机构、第二滑轨机构为可相对滑动的槽钢结构或凹槽凸块结构或套接结构。

9.根据权利要求8所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述电机滑轨机构及辅助滑轨机构为可相对滑动的凹槽凸块结构或套接结构。

10.根据权利要求9所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述护罩为表面布置有多个网孔的网罩，所述护罩朝向主舱的一侧为敞口。

11.根据权利要求4或5所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第一滑轨机构上设有在其展开或收缩状态时呈稳固状态的第一止位机构，所述第二滑轨机构上设有在其展开或收缩状态时呈稳固状态的第二止位机构。

12.根据权利要求11所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述第一止位机构包括连接于电机连杆一侧的中空安装套，所述安装套内安装有卡位插销，所述卡位插销的上部安装有第一弹簧，所述卡位插销的下部为阶梯轴，所述卡位插销中部设有第一限位块，所述第一限位块上靠近第一滑轨的一侧设有向第二滑轨下方倾斜的第一斜面，所述第一限位块的前、后侧上部靠近第一滑轨的方向设有两个第二限位块，两个所述第二限位块上靠近第一滑轨的一侧分别设有向第二滑轨下方倾斜的第二斜面，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构呈展开状态时，所述阶梯轴穿置在第一滑轨和第二滑轨上，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时，所述阶梯轴穿置在第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨上。

13.根据权利要求12所述的可伸缩式无人机，其特征在于，所述阶梯轴的上部横截面尺寸大于下部横截面尺寸，所述第一滑轨上远离第二滑轨及靠近第二滑轨的两端分别设有第一连接孔和第二连接孔，所述第二滑轨上靠近第一滑轨的一端设有第三连接孔，所述第三滑轨上靠近第二滑轨的一端设有第四连接孔，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构呈展开状态时，所述阶梯轴的上部穿置在第二连接孔和第三连接孔上，当所述第一滑轨机构与第二滑轨机构呈收缩状态时，所述阶梯轴的上部穿置在第一连接孔和第三连接孔上，所述阶梯轴的下部穿置在第四连接孔上。