[实用新型]一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统

权利要求书

1.一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于包括依次衔接的滚筒输送线、第一链条输送线、第二链条输送线，所述滚筒输送线、所述第一链条输送线传送方向相同，所述第一链条输送线与所述第二链条输送线输送方向垂直，所述第一链条输送线末端与散饭机衔接，所述第二链条输送线末端与清洗线衔接，所述清洗线与所述第二链条输送线垂直，所述滚筒输送线、所述第二链条输送线的水平高度高于所述第一链条输送线的水平高度，所述第一链条输送线与所述清洗线之间设有取盖机械手。

2.根据权利要求1所述的一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于所述滚筒输送线与所述第一链条输送线之间设有挡板气缸，所述挡板气缸上设有挡板，所述挡板上设有挡板气缸上行程磁感应开关；

所述第一链条输送线上、与所述滚筒输送线末端的衔接处设有传送辊，所述传送辊的传送方向与所述第一链条输送线的输送方向相同；所述传送辊下方设有支撑板，所述支撑板与位于其下方的取锅气缸连接，所述取锅气缸与所述支撑板之间设有取锅气缸下行程磁感应开关、取锅气缸上行程磁感应开关，所述取锅气缸上行程磁感应开关位于所述取锅气缸下行程磁感应开关上方、所述支撑板下方，所述支撑板上设有重力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于所述第一链条输送线上分布有蒸煮锅定位磁感应传感器，相邻两个所述蒸煮锅定位磁感应传感器之间形成蒸煮锅放置工位，所述蒸煮锅放置工位上设有蒸煮锅，所述蒸煮锅的锅盖上设有锅盖判断行程开关；

所述第一链条输送线末端的所述蒸煮锅放置工位处设有动力胶辊，所述动力胶辊的传送方向与所述第一链条输送线的传送方向垂直，所述动力胶辊下方设有胶辊支撑板，所述胶辊支撑板与胶辊气缸连接，所述动力胶辊下方设有胶辊气缸上行程磁感应开关、胶辊气缸下行程磁感应开关，所述第一链条输送线的末端、与所述散饭机相接处设有蒸煮锅到位传感器、散饭机翻叉进出行程开关。

4.根据权利要求3所述的一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于所述第一链条输送线末端通过所述动力胶辊分别与所述第二链条输送线、所述散饭机衔接。

5.根据权利要求3所述的一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于所述第二链条输送线前端、与所述动力胶辊衔接端设有蒸煮锅出锅检测传感器，所述第二链条输送线末端设有空锅到位传感器；

所述第二链条输送线上、所述清洗线与所述第二链条输送线衔接处设有清洗机翻叉上行程开关、清洗机翻叉下行程开关，所述清洗线上、与所述第二链条输送线的衔接端上方设有所述取盖机械手，所述取盖机械手附近设有清洗机翻叉，所述清洗线上、所述取盖机械手附近设有洗锅机，所述取盖机械手位于洗锅机与所述第一链条输送线之间。

6.根据权利要求3所述的一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于所述取盖机械手的两端设有第一机械手定位传感器、第二机械手定位传感器，所述第一机械手定位传感器位于所述清洗线一侧，所述第二机械手定位传感器位于所述第一链条输送线一侧，所述取盖机械手的伸缩臂上设有机械手气缸上行程磁感应开关、机械手下行程磁感应开关，所述取盖机械手的机械爪内设有机械爪气缸抓紧磁感应传感器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种米饭蒸煮生产线用蒸煮锅及锅盖自动分捡输送系统，其特征在于所述散饭机上设有散饭机翻叉、散饭架，所述散饭机翻叉、所述散饭架与所述散饭机转动连接，所述散饭机翻叉位于所述第一链条输送线附近。