[实用新型]联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构

权利要求书

1.一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，所述联动爬行脊柱康复训练装置包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构；其特征在于，所述联动爬行运动机构包括：

运动面板支架，安装在运动角度调节机构上；

上肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架前部的左右两侧并与运动面板支架固定连接；

下肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架后部的左右两侧并与运动面板支架活动连接；

上肢直线导轨，共两根分别固定在两根上肢爬行支撑型材的内部底板上；

下肢直线导轨，共两根分别固定在两根下肢爬行支撑型材的内部底板上；

上肢滑块，共两块分别与两根上肢直线导轨滑动连接；

下肢滑块，共四个，分两组左右设置，每组两个下肢滑块前后设置，分别与两根下肢直线导轨滑动连接；

上肢把手，共两个分别与两块上肢滑块固定连接；

下肢腿托，共两个分别与两组下肢滑块固定连接；

联动驱动机构，共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。

2.根据权利要求1所述的联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，其特征在于：所述联动驱动机构包括同步轮座、上肢同步轮、下肢同步轮、电机座、电机、上肢同步带、下肢同步带、钢丝绳、换向导轮座、换向导轮、限位器安装板和限位器；

同步轮座安装在下肢爬行支撑型材后端，电机座安装在上肢爬行支撑型材前端，电机和上肢同步轮分别安装在电机座上，下肢同步轮活动安装在同步轮座上，上肢同步带绕过上肢同步轮并与上肢滑块固定相连，下肢同步带绕过下肢同步轮并与下肢滑块固定相连，上肢同步带和下肢同步带通过钢丝绳相连；换向导轮座安装在上肢爬行支撑型材后端，换向导轮安装在换向导轮座上，钢丝绳从换向导轮绕过；

限位器安装板安装在上肢爬行支撑型材的侧边，在限位器安装板的后端安装了一个后端限位器，在限位器安装板的前端安装了两个前端限位器，其中一个前端限位器与运动幅度调节旋钮相连可以前后调节，运动幅度调节旋钮安装在限位器安装板的外侧。

3.根据权利要求2所述的联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，其特征在于：所述上肢同步轮两边安装有阻尼器。