[实用新型]岸桥二次起落钩智能系统有效
申请号: | 201621322274.3 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN206278805U | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 王国栋;翟晶;王琦 | 申请(专利权)人: | 大连港股份有限公司 |
主分类号: | B66B13/18 | 分类号: | B66B13/18;B66B13/16;B66B15/06 |
代理公司: | 大连格智知识产权代理有限公司21238 | 代理人: | 刘琦 |
地址: | 116000 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二次 起落 智能 系统 | ||
1.一种岸桥二次起落钩智能系统,其特征在于,包括:PLC模块(1)、RCMS模块(2)、实时起升速度检测模块(3)、着床信号判断模块(4)、报警模块(5)、开闭锁操作判断模块(6)、着箱信号判断模块(7)、计时模块(8),其特征在于:PLC模块(1)与RCMS模块(2)相连,PLC模块(1)与实时起升速度检测模块(3)相连,PLC模块(1)与着床信号判断模块(4)相连,PLC模块(1)与报警模块(5)相连,PLC模块(1)与开闭锁操作判断模块(6)相连,PLC模块(1)与着箱信号判断模块(7)相连,PLC模块(1)与计时模块(8)相连。
2.如权利要求1所述的岸桥二次起落钩智能系统,其特征在于:吊具下降时,由着床信号判断模块(4)完成着床的判断,此时作为计时模块(8)的时间基准点,实时起升速度检测模块(3)在基准点开始计时10秒内,实时比较当前起升速度与前次记录速度的15%至30%,如果大于等于则报警模块(5)报警。
3.如权利要求2所述的岸桥二次起落钩智能系统,其特征在于:吊具下降过程中在计时模块(8)计时10秒内若吊具中途停顿,则PLC模块(1)将寄存器全部清零,实时起升速度检测模块(3)重新开始记录和比较速度数据并作出是否报警判断。
4.如权利要求1所述的岸桥二次起落钩智能系统,其特征在于:吊具上升时,着箱信号判断模块(7)判断着箱完成后,由开闭锁操作判断模块(6)判断是否完成闭锁操作。
5.如权利要求4所述的岸桥二次起落钩智能系统,其特征在于:开闭锁操作判断模块(6)判断已完成闭锁操作,着箱信号判断模块(7)判断出着箱信号消失,此时作为计时模块(8)的时间基准点,实时起升速度检测模块(3)在基准点开始计时10秒内,实时比较当前起升速度与前次记录速度的15%至30%,如果大于则报警模块(5)报警,计时模块(8)计时时间超过10秒,则起升速度检测模块(3)不再进行检测。
6.如权利要求5所述的岸桥二次起落钩智能系统,其特征在于:吊具上升过程中在计时模块(8)计时10秒内若中途停顿,则PLC模块(1)将相关寄存器全部清零,实时起升速度检测模块(3)重新开始记录和比较速度数据并作出是否报警判断。
7.如权利要求1所述的岸桥二次起落钩智能系统,其特征在于:RCMS模块(2)在实时故障栏里报出故障,并记录到数据库中,可在数据库中查看故障历史信息。
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