[实用新型]一种新型林业小型机器人轮式底盘

权利要求书

1.一种新型林业小型机器人轮式底盘，包括上框架(1)、悬挂模块(2)和下悬架(3)，其特征在于：所述的悬挂模块(2)包括行程气缸(2-1)、型材(2-2)、气缸固定件(2-3)、铰座(2-4)、铜柱(2-5)、传动轴(2-6)、轮毂链接(2-7)、轮胎(2-8)、悬架(2-9)、避震器(2-10)和悬挂模块架板(2-11)，悬挂模块架板(2-11)有两个，两个悬挂模块架板(2-11)之间通过焊接连接有型材(2-2)和铜柱(2-5)，行程气缸(2-1)通过气缸固定件(2-3)连接在悬挂模块架板(2-11)上，悬挂模块架板(2-11)上设置有铰座(2-4)，轮胎(2-8)上设置有轮毂链接(2-7)，传动轴(2-6)的一端铰接在轮毂链接(2-7)上，悬架(2-9)的一端铰接在轮毂链接(2-7)上，悬架(2-9)的另一端铰接在悬挂模块架板(2-11)上，悬架(2-9)有两个，气缸固定件(2-3)的一端连接在悬架(2-9)上，避震器(2-10)的一端连接在悬挂模块架板(2-11)上，避震器(2-10)的另一端连接在悬架(2-9)上；

所述的上框架(1)位于下悬架(3)的上端，悬挂模块(2)通过螺钉连接在上框架(1)和下悬架(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型林业小型机器人轮式底盘，其特征在于：所述的行程气缸(2-1)有两个。

3.根据权利要求1所述的一种新型林业小型机器人轮式底盘，其特征在于：所述的型材(2-2)的型号为2020方铝管。

4.根据权利要求1所述的一种新型林业小型机器人轮式底盘，其特征在于：所述的轮胎(2-8)为6寸轮胎。

5.根据权利要求1所述的一种新型林业小型机器人轮式底盘，其特征在于：所述的悬挂模块(2)共有四个。