[实用新型]一种异物检测设备

权利要求书

1.一种异物检测设备，包括：用于运送物料的上料输送带、用于检测物料的CCD检测机构、用于存放物料的载物盘、用于搬送物料的上料移载机构及下料移载机构，其特征在于，还包括：用于暂放物料的下料平台和用于标记物料的盖章机构，所述下料平台设于所述CCD检测机构的一侧，所述盖章机构设于所述下料平台的上方；

所述上料移载机构将物料从上料输送带搬送至CCD检测机构及下料平台上，所述盖章机构下移在物料上进行标记，所述下料移载机构将物料从下料平台搬送至载物盘处。

2.如权利要求1所述的异物检测设备，其特征在于，所述下料平台与所述CCD检测机构横向并排设置在所述上料输送带的同一侧，所述上料移载机构包括：用于吸取物料的上料吸嘴、推动所述上料吸嘴升降运动的上料升降气缸、推动所述上料升降气缸横向往复运动的上料横移组件；

所述上料横移组件可带动所述上料吸嘴移动至所述上料输送带、CCD检测机构及下料平台的正上方。

3.如权利要求2所述的异物检测设备，其特征在于，所述上料升降气缸的底端固定有两组横向并排设置的上料吸嘴，一组上料吸嘴位于所述CCD检测机构正上方时，另一组上料吸嘴位于所述上料输送带或下料平台的正上方。

4.如权利要求1至3任一项所述的异物检测设备，其特征在于，所述上料输送带的前端为上料端、后端为出料端，所述载物盘设置在出料端的后方，所述下料移载机构包括：用于吸取物料的下料吸嘴、推动所述下料吸嘴升降运动的下料升降气缸、推动所述下料升降气缸纵向往复运动的下料纵移组件；

所述下料纵移组件将所述下料吸嘴从上料平台的正上方移动至所述载物盘的正上方。

5.如权利要求4所述的异物检测设备，其特征在于，所述载物盘上设有纵横矩阵排列的载物槽，所述下料移载机构还包括连接在所述下料纵移组件上的下料横移组件，所述下料升降气缸固定在所述下料横移组件上；

所述下料横移组件和下料纵移组件可共同作用带动所述下料吸嘴移动至各载物槽的正上方。

6.如权利要求5所述的异物检测设备，其特征在于，所述上料输送带的后方横向并排设有空盘支撑底座和摆料盘支撑底座，所述空盘支撑底座的底部设有推动空盘支撑底座升降运动的空盘升降气缸，所述摆料盘支撑底座的底部设有推动摆料盘支撑底座升降运动的摆料盘升降气缸，所述空盘支撑底座和摆料盘支撑底座的一侧设有料盘移载机构；

所述空盘支撑底座上堆放有载物盘，所述料盘移载机构将空盘支撑底座上最顶部的载物盘依次移动堆放在摆料盘支撑底座上。

7.如权利要求6所述的异物检测设备，其特征在于，所述料盘移载机构包括：用于吸取载物盘的料盘吸嘴、推动所述料盘吸嘴升降运动的料盘升降气缸、推动所述料盘升降气缸横向往复运动的料盘横移组件。

8.如权利要求5至7任一项所述的异物检测设备，其特征在于，所述下料移载机构还包括推动所述吸嘴在水平面内转动的旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述下料升降气缸的输出轴上。

9.如权利要求4所述的异物检测设备，其特征在于，所述上料输送带设有进料端和出料端，所述CCD检测机构位于出料端的一侧，所述出料端的另一侧设有用于调整物料位置的校正装置，所述校正装置由校正挡板和推动所述校正挡板运动的校正气缸构成；

所述校正挡板垂直设于所述上料输送带上，所述校正挡板可推动物料向靠近所述CCD检测机构的方向运动。

10.如权利要求1至3、5至7任一项所述的异物检测设备，其特征在于，所述盖章机构包括：设于所述下料平台上方的印章、推动所述印章上下运动的印章升降气缸。