[实用新型]一种大深度长距离高精度水下超短基线定位控制系统有效
| 申请号： | 201621323037.9 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN206638818U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 范勇刚 | 申请（专利权）人： | 云南保利天同仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650000 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 深度 长距离 高精度 水下 超短 基线 定位 控制系统 | ||
1.一种大深度长距离高精度水下超短基线定位控制系统，包括计算机主机(3)，其特征在于：所述计算机主机(3)的一侧安装有显示器(4)，所述计算机主机(3)上安装有卫星定位接收器(2)，所述计算机主机(3)通过所述卫星定位接收器(2)与卫星(1)信号连接，所述计算机主机(3)通过线缆(5)与声学换能器(11)信号连接，所述声学换能器(11)上安装有声学换能基阵(6)，所述声学换能基阵(6)的底部安装有姿态仪(7)，所述姿态仪(7)由电罗经和三维姿态仪组成，所述姿态仪(7)的底部安装有十字支架(8)，所述十字支架(8)上安装有若干个换能器接收基元(9)，所述声学换能器(11)的一侧安装有声学应答器(10)，所述声学应答器(10)与所述声学换能器(11)配合使用，所述声学换能器(11)的正上方安装有卫星接收天线(12)，所述卫星接收天线(12)与所述计算机主机(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种大深度长距离高精度水下超短基线定位控制系统，其特征在于：所述换能器接收基元(9)均匀分布在十字支架(8)上，所述十字支架(8)的每个支架上的换能器接收基元(9)数量相等。
3.根据权利要求1所述的一种大深度长距离高精度水下超短基线定位控制系统，其特征在于：所述计算机主机(3)通过卫星接收天线(12)与卫星(1)信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种大深度长距离高精度水下超短基线定位控制系统，其特征在于：所述声学换能基阵(6)的内部安装有惯性测量单元和GPS接收机。
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