[实用新型]一种机器人柔顺性测试装置

权利要求书

1.一种机器人柔顺性测试装置，其特征在于，包括加重板(1)、固定架(2)、升降机构(3)、转向机构(4)、负载机构(5)，所述固定架(2)为四根相同垂直设置在所述加重板(1)上的固定杆(21)，四根所述固定杆(21)的内侧各设有导轨(6)，四根所述导轨(6)上分别设有沿所述导轨(6)移动的第一滑块(7)，沿矩形长度方向的两对固定架(21)的所述第一滑块(7)上均平行的横跨有第一横向支撑架(8)，用以组成所述升降机构(3)，两个所述第一横向支撑架(8)的内侧均有凹槽(9)，第二横向支撑架(10)的两端分别可滑动地设置在两个所述第一横向支撑架(8)的凹槽(9)内，所述第二横向支撑架(10)上设有一个第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的下端固定连接所述转向机构(4)，所述负载机构(5)通过钢丝绳与所述转向机构(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人柔顺性测试装置，其特征在于，四根所述固定杆(21)的底端各设有一个固定板(12)，用以固定所述固定杆(21)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人柔顺性测试装置，其特征在于，所述加重板(1)为矩形板，所述加重板(1)的四角底部各设有一个调节螺母(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人柔顺性测试装置，其特征在于，所述转向机构(4)为一个定滑轮。

5.根据权利要求4所述的一种机器人柔顺性测试装置，其特征在于，所述负载机构(5)包括负载杆(51)和负载块(52)，所述负载杆(51)通过钢丝绳与所述定滑轮传动连接，所述负载块(52)与所述负载杆(51)螺纹连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种机器人柔顺性测试装置，其特征在于，所述固定杆(21)、所述第一横向支撑架(8)和所述第二横向支架(10)为铝型材。