[实用新型]一种水下多普勒导航控制装置

权利要求书

1.一种水下多普勒导航控制装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的头部通过紧固件与透明壳头体（8）连接，且透明壳头体（8）的内部从上至下依次设置有超声波换能器（17）、摄像头（16）和照明灯（15），所述壳体（1）的尾部固定有前进推进器（7），壳体（1）的顶端设置有切割器（2）和浮力块（6），且浮力块（6）的顶部靠近切割器（2）的一端依次嵌入固定有天线（3）、高分辨率声纳（4）、下沉推进器（11）和驱鱼器（5），所述壳体（1）的底端设置有充电口（10）和开关（19），壳体（1）的两侧均安装有水平推进器（9），壳体（1）的内部设置有控制箱（14）、石墨烯蓄电池（13）和无线信号传输器（12），且石墨烯蓄电池（13）位于控制箱（14）和无线信号传输器（12）的一侧，所述控制箱（14）内设置有微处理器（18），且微处理器（18）包括有控制器（181）、运算器（182）和存储器（183）。

2.根据权利要求1所述的一种水下多普勒导航控制装置，其特征在于：所述前进推进器（7）、水平推进器（9）和下沉推进器（11）包括有螺旋桨和电动机，且电动机与螺旋桨通过转轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下多普勒导航控制装置，其特征在于：所述透明壳头体（8）是由PVC材料构件。

4.根据权利要求1所述的一种水下多普勒导航控制装置，其特征在于：所述充电口（10）的输出端与石墨烯蓄电池（13）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下多普勒导航控制装置，其特征在于：所述切割器（2）上设置有切割刀和电机，且电机与切割刀通过转轴传动连接。