[实用新型]一种机器人打磨装置

权利要求书

1.一种机器人打磨装置，包括机器人(1)和打磨系统，其特征在于：所述机器人(1)手臂末端设有吸盘抓手(2)，用于抓取待打磨零件，所述打磨系统包括打磨头(3)和恒压浮动装置，所述恒压浮动装置包括法兰盘(6)、打磨头安装板(8)、气动倒角机(82)，所述法兰盘(6)中间设有电磁铁(7)，所述法兰盘(6)上端、电磁铁(7)上设有气动倒角机(82)，所述气动倒角机(82)上端设有第一连接块(9)，所述第一连接块(9)通过第二连接块(10)与打磨头安装板(8)连接，所述第二连接块(10)上设有直线导轨(83)，所述打磨头安装板(8)可在第二连接块(10)上沿着直线导轨(83)上下滑动，所述打磨头(3)设置在打磨头安装板(8)上端，打磨头通过恒压浮动装置上下浮动，通过调整气缸的气压来实现机构的上下浮动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨装置，其特征在于：所述恒压浮动装置通过法兰盘(6)安装在支架(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨装置，其特征在于：所述第一连接块(9)为由水平连接块和倾斜连接块组成，所述水平连接块与气动倒角机(82)连接，所述倾斜连接块与第二连接块(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨装置，其特征在于：所述打磨头安装板(8)为“Γ”形板。

5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨装置，其特征在于：所述打磨头安装板(8)外侧下端设有气缸(84)，用于控制打磨头安装板(8)上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种机器人打磨装置，其特征在于：所述气缸(84)通过气缸安装块(5)安装在打磨头安装板(8)上。

7.根据权利要求4所述的一种机器人打磨装置，其特征在于：所述打磨头安装板(8)上与气缸(84)活塞杆对应处设有气缸接头(4)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人打磨装置，其特征在于：所述打磨头(3)上端设有自动收集废料装置(11)。