[实用新型]一种基于Delta结构的陶瓷3D打印机

权利要求书

1.一种基于Delta结构的陶瓷3D打印机，其特征在于，包括静平台和动平台以及三条并联在所述静平台和所述动平台之间的结构相同的连杆支链，三条所述连杆支链沿周向均匀布置，每条所述连杆支链设有一根主动臂和与其通过铰链Ⅰ连接的两根从动臂，所述主动臂设有驱动电机，主动臂驱动电机的输出端通过两级减速带传动机构和所述主动臂的输入端连接，所述主动臂驱动电机和所述两级减速带传动机构固接在所述静平台上，两根所述从动臂的末端通过铰链Ⅱ与所述动平台连接；

在所述动平台上固定有陶瓷打印喷头，所述陶瓷打印喷头包括垂直固接在所述动平台中央的料筒，在所述料筒内装配有螺杆，在所述料筒的侧壁上设有进料口，在所述料筒的下端固接有喷嘴；

所述螺杆的上端通过万向节Ⅱ与伸缩连杆的下端连接，所述伸缩连杆的上端通过万向节Ⅰ与连杆驱动电机连接，所述连杆驱动电机固接在所述静平台上。

2.根据权利要求1所述的基于Delta结构的陶瓷3D打印机，其特征在于，所述喷嘴通过连接件与所述料筒的下端固接，在所述连接件内设有漏斗型内腔。

3.根据权利要求1所述的基于Delta结构的陶瓷3D打印机，其特征在于，所述伸缩连杆设有与所述万向节Ⅰ连接的外套杆和与所述万向节Ⅱ连接的内插杆，所述内插杆滑动连接在所述外套杆内，在所述内插杆的上端部设有与其垂直的限位滑钉，在所述外套杆的侧壁上设有沿轴向延伸的内插杆限位滑槽，所述限位滑钉设置在所述内插杆限位滑槽内。