[实用新型]一种微波传输系统

权利要求书

1.一种微波传输系统，包括输入变换器、发射系统、接收系统、输出变换器，其特征在于，所述输入变换器用于将微小型机器人的数字的控制信号和传感器信号变换成模拟的控制信号和传感器信号两路信号；

所述发射系统用于将模拟的控制信号和传感器信号两路信号叠加调制在同一频带内并输出发送信号；

所述接收系统接收所述发射系统发送的信号，并将其分开，恢复为模拟的控制信号和传感器信号两路信号，并输出到输出变换器；

所述输出变换器用于将模拟的控制信号和传感器信号两路信号变换成数字的控制信号和传感器信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射系统包括中频放大器、混频器、本地振荡器、射频带通滤波器、功率放大器、双工器和天线，所述中频放大器接收模拟的控制信号和传感器信号并放大，后与所述本地振荡器的本振信号通过所述混频器混频，上变频为射频信号，射频信号经过所述射频带通滤波器，抑制频带外的噪声，再经所述功率放大器放大，最后经过所述双工器由所述天线发射出去。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收系统包括射频带通滤波器、低噪声放大器、混频器、功率分配器、本地振荡器、中频滤波器、中频放大器、双工器和天线，所述天线接收到的射频信号通过所述双工器接收，通过所述射频带通滤波器进行滤波，允许频带内的有用信号通过，而抑制频带外的不需要的信号，再进入所述低噪声放大器将微弱的射频信号进行放大，放大后的射频信号通过所述功率分配器分为相等的I、Q两路信号，再与所述本地振荡器的高频信号一起进入所述混频器混频，下变频为中频信号，再经过所述中频滤波器滤波，再经所述中频放大器放大，最后经过所述输出变换器转换为数字信号。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射系统将模拟的控制信号和传感器信号两路信号叠加调制方式为采用QAM调制。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射系统将模拟的控制信号和传感器信号两路信号叠加调制后的信号传输频率为400MHz、大小为5dBm。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输入变换器和输出变换器采用A/D变换器。