[实用新型]运输料架定位导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件行业，特别是涉及该行业中的运输料架、及运输料架的定位导向装置。

背景技术

在汽车装配过程中，各种汽车零件(天窗、挡风玻璃、座椅等)通过各自专用的运输料架从零件供应商运输到总装工厂。对于同种汽车零件，由于汽车车型的不同，零件编号也完全不同。这就需要在将零件安装在汽车上之前，根据生产定单里汽车的车型顺序，将汽车零件排成相应的顺序，并放入专用排序小车，最后将小车拉到总装生产线，按排列顺序安装到相应的汽车上。

目前，各汽车厂在将零件按定单的车型顺序排序时，是由人工将一件件的零件，按定单顺序搬到专用排序小车上。随着人工成本的增加以及相关技术的发展，各汽车厂家正计划将人工排序过程，逐渐由机器人取代。

现阶段，实现机器人自动排序的一个主要问题是：由于人工排序时人的适应性较强，运输料架不需要放置到一个精确的位置上，只需指定一个区域就可实现人工作业；而机器人作业时，机器人需要将手抓伸到一个指定的固定位置作业。可见，若要实现机器人自动排序，首先要解决运输料架的精确定位问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供新型的运输料架定位导向装置，用于解决现有技术中的上述问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种运输料架定位导向装置，包括：底板，所述底板设置有与多种尺寸的运输料架分别一一对应的多组安装孔；多个定位导向块，通过与不同组的安装孔连接，可活动地设置于所述底板，以在所述底板上确定用于定位不同尺寸的运输料架的区域位置；分别与多种尺寸的运输料架一一对应的多组高度定位块，每组所述高度定位块设置于所述底板，以在垂直于所述底板的方向上定位所述运输料架的位置。

于本实用新型一实施例中，所述多个定位导向块包括：固定于所述底板四脚位置的四个第一导向块、及分别在所述底板的对边方向上可活动地设置的至少两个第二导向块。

于本实用新型一实施例中，所述运输料架上设置有多个定位平面，与所述多个定位平面一一对应的多个高度定位块分别通过螺丝与各所述定位平面连接。

于本实用新型一实施例中，所述运输料架上设置有至少一个定位母销，所述装置还包括：用于与所述至少一个定位母销分别一一对应卡和的至少一个定位公销。

于本实用新型一实施例中，所述定位公销包括：用于与所述底板连接的第一底平面、及用于与所述定位母销卡和的凸部。

于本实用新型一实施例中，所述第一底平面与所述底板通过螺丝、和/或定位销连接。

于本实用新型一实施例中，所述定位母销包括：用于与所述运输料架连接的第二底平面、及用于与所述定位公销卡和的凹部。

于本实用新型一实施例中，所述第二底平面与所述运输料架通过螺丝、和/或定位销连接。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种运输料架，包括：本体；设置于所述本体的至少一个定位平面，用于与如上任一所述的定位导向装置的至少一个高度定位块连接。

于本实用新型一实施例中，所述运输料架还包括：设置于所述本体的至少一个定位母销，用于与如上任一所述的定位公销卡和。

如上所述，本实用新型的运输料架定位导向装置，由一套可调节的定位机构和一套经过改造的运输料架组成。当定位机构需要定位不同的运输料架时，可根据不同汽车零配件的运输料架尺寸，和同一零配件不同零件编号的相应运输料架尺寸，调节出相应的定位位置，具有很高的适应性，并只需较低的运输料架改造费用。

附图说明

图1显示为本实用新型一实施例的运输料架定位导向装置结构示意图。

图2显示为本实用新型一实施例的定位导向块侧面结构示意图。

图3显示为本实用新型一实施例的高度定位块连接结构示意图。

图4显示为本实用新型一实施例的定位公销卡和于定位母销的结构示意图。

图5显示为本实用新型另一实施例的运输料架定位导向装置结构示意图。

元件标号说明

1，501 底板

2，202，502a，502b 定位导向块

3、504 高度定位块

201 运输料架

301 定位平面

302、402a、402b 螺丝孔

403a，403b 销孔

4a，503定位公销

4b定位母销

401a定位公销底平面

401b定位母销底平面

404a凸部

404b凹部