[实用新型]一种尺寸检测式包装码垛装置

权利要求书

1.一种尺寸检测式包装码垛装置，其特征在于，包括：用于传送工件的第一传送机构、用于传送栈板的第二传送机构、用于码垛的码垛机器人(1)、以及用于换向的第一换向机构(2)和第二换向机构(3)，其中：

第一传送机构包括第一传送带(4)、第二传送带(5)、以及用于驱动第一传送带(4)进行传送动作的第一驱动单元和用于驱动第二传送带(5)进行传送动作的第二驱动单元；所述第一传送带(4)位于第二传送带(5)的传出端，第一传送带(4)、第二传送带(5)处分别设有第一检测机构和第二检测机构；

第一检测机构包括第一安装座(6)和第二安装座(7)，第一安装座(6)、第二安装座(7)相对布置在第一传送带(4)传送方向的两侧；

第一安装座(6)靠近第二安装座(7)的一侧设有第一活动板(8)，第一活动板(8)通过弹簧组与第一安装座(6)连接；第一安装座(6)靠近第一活动板(8)的一侧设有用于对第一活动板(8)与第一安装座(6)之间的间距进行实时检测的第一检测器(9)；

第二安装座(7)靠近第一安装座(6)的一侧设有第二活动板(10)，第二活动板(10)通过弹簧组与第二安装座(7)连接；第二安装座(7)靠近第二活动板(10)的一侧设有用于对第二活动板(10)与第二安装座(7)之间的间距进行实时检测的第二检测器(11)；

第二检测机构包括第三安装座(12)和第四安装座(13)，第三安装座(12)、第四安装座(13)相对布置在第二传送带(5)传送方向的两侧；

第三安装座(12)靠近第四安装座(13)的一侧设有第三活动板(14)，第三活动板(14)通过弹簧组与第三安装座(12)连接；第三安装座(12)靠近第三活动板(14)的一侧设有用于对第三活动板(14)与第三安装座(12)之间的间距进行实时检测的第三检测器(15)；

第四安装座(13)靠近第三安装座(12)的一侧设有第四活动板(16)，第四活动板(16)通过弹簧组与第四安装座(13)连接；第四安装座(13)靠近第四活动板(16)的一侧设有用于对第四活动板(16)与第四安装座(13)之间的间距进行实时检测的第四检测器(17)；

第一换向机构(2)位于第一传送带(4)和第二传送带(5)之间，换向机构包括第三驱动单元、第四驱动单元和第一托台，第三驱动单元用于驱动第一托台进行升降，并使第一托台在升降过程中具有第一位置和第二位置，当第一托台位于第一位置时，第一托台分别与第一传送带(4)和第二传送带(5)对接；当第一托台位于第二位置时，第一托台位于第一传送带(4)和第二传送台的上方或下方；第四驱动单元用于驱动第一托台在第二位置处以90°的转动角度进行往复转动；

第二传送机构包括第一传输链(18)、第二传输链(19)、以及用于驱动第一传输链(18)进行传送动作的第五驱动单元和用于驱动第二传输链(19)进行传送动作的第六驱动单元；所述第一传输链(18)位于第二传输链(19)的传出端，第一传输链(18)、第二传输链(19)处分别设有第三检测机构和第四检测机构；

第三检测机构包括第五安装座(20)和第六安装座(21)，第五安装座(20)、第六安装座(21)相对布置在第一传输链(18)传送方向的两侧；

第五安装座(20)靠近第六安装座(21)的一侧设有第五活动板(22)，第五活动板(22)通过弹簧组与第五安装座(20)连接；第五安装座(20)靠近第五活动板(22)的一侧设有用于对第五活动板(22)与第五安装座(20)之间的间距进行实时检测的第五检测器(23)；

第六安装座(21)靠近第五安装座(20)的一侧设有第六活动板(24)，第六活动板(24)通过弹簧组与第六安装座(21)连接；第六安装座(21)靠近第六活动板(24)的一侧设有用于对第六活动板(24)与第六安装座(21)之间的间距进行实时检测的第六检测器(25)；

第四检测机构包括第七安装座(26)和第八安装座(27)，第七安装座(26)、第八安装座(27)相对布置在第二传输链(19)传送方向的两侧；

第七安装座(26)靠近第八安装座(27)的一侧设有第七活动板(28)，第七活动板(28)通过弹簧组与第七安装座(26)连接；第七安装座(26)靠近第七活动板(28)的一侧设有用于对第七活动板(28)与第七安装座(26)之间的间距进行实时检测的第七检测器(29)；

第八安装座(27)靠近第七安装座(26)的一侧设有第八活动板(30)，第八活动板(30)通过弹簧组与第八安装座(27)连接；第八安装座(27)靠近第八活动板(30)的一侧设有用于对第八活动板(30)与第八安装座(27)之间的间距进行实时检测的第八检测器(31)；

第二换向机构(3)位于第一传输链(18)和第二传输链(19)之间，第二换向机构(3)包括第七驱动单元、第八驱动单元和第二托台，第七驱动单元用于驱动第二托台进行升降，并使第二托台在升降过程中具有第一位置和第二位置，当第二托台位于第一位置时，第二托台分别与第一传输链(18)和第二传输链(19)对接；当第二托台位于第二位置时，第二托台位于第一传输链(18)和第二传送台的上方或下方；第八驱动单元用于驱动第二托台在第二位置处以90°的转动角度进行往复转动；

码垛机器人(1)用于将第二传送带(5)上的工件转移至由第二传输链(19)输送至的栈板上进行堆垛。