[实用新型]电池模组双工位翻转夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电池模组夹持的技术领域，特别是涉及一种电池模组双工位翻转夹紧机构。

背景技术

在对电池模组的双面进行清洗或者涂胶的过程中，需要对电池模组进行夹紧以及翻转换面，传统的设备只能单独实现单个电池模组的夹持或者翻转，设备成本高，设备切换降低了生产节拍，不利于提高生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电池模组双工位翻转夹紧机构，实现电池模组双工位的夹持和翻转，降低设备成本，加快生产节拍。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电池模组双工位翻转夹紧机构，包括安装支架、两个旋转气缸、两个夹爪气缸和两套抓手，所述两个旋转气缸对应安装于安装支架上，所述两个夹爪气缸分别连接到两个旋转气缸并通过旋转气缸驱动旋转180°，所述两套抓手分别安装到两个夹爪气缸上，各套抓手包括两个夹持臂，所述两个夹持臂水平相对设置并通过夹爪气缸驱动对电池模组进行夹紧。

作为本实用新型一种优选的实施方式，所述夹持臂上安装有传感器对电池模组的夹紧情况进行检测。

作为本实用新型另一种优选的实施方式，该双工位翻转夹紧机构共用一套电气控制系统。

有益效果

在本实用新型中，将旋转气缸和夹爪气缸集成到同一设备上，且平行设置两个工位，从而能够对电池模组进行双工位的夹持和翻转，方便对电池模组的双面进行清洗或者涂胶，降低设备成本，避免了设备切换减缓生产节拍，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种电池模组双工位翻转夹紧机构，包括安装支架1、两个旋转气缸2、两个夹爪气缸3和两套抓手4。

两个旋转气缸2对应安装于安装支架1上，两个夹爪气缸3分别连接到两个旋转气缸2并通过旋转气缸2驱动旋转180°，两套抓手4分别安装到两个夹爪气缸3上，各套抓手4包括两个夹持臂，两个夹持臂水平相对设置并通过夹爪气缸驱动对电池模组进行夹紧。夹持臂上安装有传感器5对电池模组的夹紧情况进行检测，该双工位翻转夹紧机构共用一套传感器控制系统和电气控制系统，大大降低设备成本。

该电池模组双工位翻转夹紧机构将旋转气缸2和夹爪气缸3集成到同一设备上，且平行设置两个工位，从而能够对电池模组进行双工位的夹持和翻转，方便对电池模组的双面进行清洗或者涂胶，降低设备成本，有利于提高生产节拍，提高生产效率。