[实用新型]一种自动刮板式祛气泡机构

权利要求书

1.一种自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：包括设置于贴双面胶组件上的祛气泡组件，所述贴双面胶组件包括贴胶主板（2），所述贴胶主板（2）下端面连接有真空吸盘主板（5），所述真空吸盘主板（5）下端面设有真空吸盘（501）；

所述祛气泡组件包括通过转轴（805）与所述真空吸盘主板（5）相连的浮动压板（801）和固定于所述浮动压板（801）下方的刮板（802），所述刮板（802）前端伸出所述真空吸盘（501）下端面。

2.根据权利要求1所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述浮动压板（801）通过设置于其上方的限位螺栓（803）和调节弹簧（804）调节其高低位置，进而调节所述刮板（802）伸出所述真空吸盘（501）下端面的长度。

3.根据权利要求2所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述贴双面胶组件设有机器人连接件（1），所述机器人连接件（1）固定于基板（3）上，所述贴胶主板（2）转动连接于所述基板（3）下方，所述基板（3）上设置有真空压力表（4），所述真空压力表（4）连接报警器；

所述基板（3）底部固定有上连接片（301），所述贴胶主板（2）顶部固定有下连接片（302），所述上连接片（301）与所述下连接片（302）铰接；

所述贴双面胶组件还包括斜推气缸（6），所述斜推气缸（6）固定连接于所述基板（3）一端，所述斜推气缸（6）前端设有斜推气缸浮动接头（603），所述斜推气缸浮动接头（603）与所述贴胶主板（2）活动连接。

4.根据权利要求3所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述斜推气缸（6）前端通过气缸连接件（601）与气缸连接板（602）铰接，所述气缸连接板（602）固定连接于所述基板（3）的一端。

5.根据权利要求3所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述贴胶主板（2）上固定有接头连接件（604），所述斜推气缸浮动接头（603）与所述接头连接件（604）铰接。

6.根据权利要求3所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述贴胶主板（2），与所述斜推气缸（6）相对一侧设有斜推气缸限位块（605），所述斜推气缸限位块（605）上设有调节螺栓（6051）；

所述基板（3），与所述气缸连接板（602）相对一侧设有斜推气缸阻挡片（606）；

所述斜推气缸（6）通过所述斜推气缸限位块（605）和所述斜推气缸阻挡片（606）来调整所述斜推气缸（6）的推出进程。

7.根据权利要求6所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述贴双面胶组件设有双面胶防掉落组件，所述双面胶防掉落组件包括防掉落气缸（7）和固定于所述贴胶主板（2）两侧的齿轮（201），所述齿轮（201）通过转动轴（202）固定于所述贴胶主板（2）上；所述转动轴（202）两端从所述贴胶主板（2）穿出，并分别连接有防掉落支撑板（205），所述防掉落支撑板（205）之间连接有防掉落阻挡板（206），所述防掉落阻挡板（206）与所述防掉落支撑板（205）呈一定夹角；所述齿轮（201）连接有齿条（203），所述齿条（203）与所述防掉落气缸（7）连接。

8.根据权利要求7所述的自动刮板式祛气泡机构，其特征在于：所述防掉落气缸（7）通过固定支架（701）水平固定于所述贴胶主板（2）上；所述齿条（203）装配于移动槽（204）内，与所述齿轮（201）配合运转；所述贴胶主板（2）上设有所述齿条（203）的移动限位块（207）。