[实用新型]一种自动限位激光焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体地，涉及一种自动限位激光焊接设备。

背景技术

电子技术高速发展，焊接技术也随之提高。现如今电子元气件的微型化程度越来越高，空间受限，或者因由热敏元件无法回流焊或波峰焊，传统的手工焊接会对元器件本体造成一定的热影响，因此手工焊技术已经越来越不适用。

随着半导体激光器的发展，激光焊接技术应运而生，但目前激光焊接技术的自动控制技术还不太成熟，定位还不够精确，不能对焊接进行实时控制。

另外，在焊接过程中焊锡融化后会有铅烟等有害物质释放到空气中，被焊接人员吸收后，会对焊接人员的健康造成一定的损害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动限位激光焊接设备，旨在解决现有焊接技术自动化低，定位不够精确，不能对焊接进行实时控制的问题，同时，减少焊接过程中释放到空气中有害气体的量，减少对焊接人员健康的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动限位激光焊接设备，所述自动激光焊接设备包括固设于地面的支撑架，所述支撑架上固设有透明工作台面且所述工作台面上设有孔洞，激光从所述孔洞穿过照射到电路板上，所述工作台面上还设有控制面板和激光发生装置，所述工作台面下方设有电路板承载板，所述承载板下方螺接一组X轴、Y轴组合直线运动装置，所述激光发生装置和所述X轴、Y轴组合直线运动装置分别与所述控制面板相连，所述控制面板获取所述激光发生装置上高清摄像头的数据信息，实时驱动所述激光发生装置、X轴直线运动装置和Y轴直线运动装置，完成自动激光焊接。设备整体采用框架结构，结构简单，节省用材，工作台面透明可以清楚方便地观察到焊接过程，采用控制面板配合激光使焊接过程与软件系统关联可以精确地限位，便于实时控制，高效焊接。

优选地，所述激光发生装置包括筒状主体、激光发生器、第一聚光镜、第二聚光镜、激光焊接头、焊接凸点、连接杆、伸缩杆、旋转按钮、吸风罩、排风管道、风机、底座和高清摄像头，所述筒状主体外表面一侧设有高清摄像头，所述激光发生器、第一聚光镜、第二聚光镜、激光焊接头、焊接凸点顺次设于所述筒状主体内部，所述筒状主体外表面另一侧面通过所述连接杆与所述伸缩杆表面连接，所述伸缩杆表面还设有所述旋转按钮，所述伸缩杆的底部设有底座，所述底座内部设有风机，所述风机通过排风管道与所述吸风罩连接。启动所述激光发生器，激光经过所述第一聚光镜、第二聚光镜聚焦后通过所述激光焊接头和所述焊接凸点，照射在电路板待焊接焊盘上。启动所述风机，则所述吸风罩即将焊接时释放的有害气体吸入排风管道。激光经过两次聚焦，能量被集中起来，更利于熔融焊锡；可根据待焊接电路板的焊锡熔点旋转所述按钮调整所述伸缩杆的高度，以调节激光与电路板的距离，使激光能量满足焊接的要求；所述激光发生装置安装所述吸风罩可以减少焊接过程中释放到空气中有害气体的量，进而减少对焊接人员健康的影响。

优选地，所述激光焊接头与所述焊接凸点螺纹连接，所述焊接凸点磨损后可更换。

优选地，所述第一聚光镜和第二聚光镜间隔设于所述主体内部。

优选地，所述吸风罩位于所述激光焊接头一侧且位于所述焊接凸点上方。在吸收焊接时释放出的有害其他的同时又不妨碍激光照射到电路板上。

优选地，所述X轴、Y轴组合直线运动装置包括X轴直线运动装置和Y轴直线运动装置，所述X轴直线运动装置和所述Y轴直线运动装置均由滚珠丝杆、轴承座、机架和伺服电机组成，所述轴承座固设于所述机架上，所述滚珠丝杆两端分别与所述轴承座连接，所述轴承座与所述伺服电机连接。采用滚珠丝杆来传动X轴直线运动装置和Y轴直线运动装置做直线运动，摩擦力小，传动效果好。

优选地，所述X轴直线运动装置位于所述Y轴直线运动装置下方并与其通过滑槽连接，所述X轴直线运动装置与所述Y轴直线运动装置垂直。

优选地，所述承载板上设有螺孔，与滑块上的螺母配合将电路板限位和固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型焊接设备自动化成都高，定位精确，能对焊接进行实时控制，同时，还减少焊接过程中释放到空气中有害气体的量，减少对焊接人员健康的影响。

设备整体采用框架结构，结构简单，节省用材，工作台面透明可以清楚方便地观察到焊接过程，采用控制面板配合激光使焊接过程与软件系统关联可以精确地限位，便于实时控制，高效焊接。

所述激光焊接头与所述焊接凸点螺纹连接，所述焊接凸点磨损后可更换。