[实用新型]一种杆状工件单端旋转装夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种杆状工件单端旋转装夹装置。

背景技术

杆状工件是指纵向尺寸比横向尺寸要大得多的构件，例如汽车的轴类零件、各种导杆、支撑杆等。杆件在加工时往往需要对杆件的单端进行加工，这就需要对杆状工件的另一端进行装夹。在需要对杆状工件的装夹端进行装夹和旋转定位同时进行时，通常采用的方法是采用卡盘或者气爪抓紧杆状工件的装夹端，同时卡盘或气爪连接转轴，转轴穿过卡盘或气爪的安装座连接驱动转轴转动的伺服电机，由伺服电机带动转轴的转动进而带动气爪或卡盘的转动。这种装夹方式对于转动行程较短的装置，仅适用于旋转角度在360度以内的杆状工件的加工，其转动时需要伺服电机时而正转，时而反转，其控制精度要求较高，且由于伺服电机的反复正反转不仅损害伺服电机的使用寿命，而且降低了需要连续多位置加工时的旋转效率。

杆状工件的种类多样，由此带来的杆状工件的装夹端也是多样的，对于各种不同的杆状工件，尚无一种可以一台设备即可对应多种不同种类杆状工件装夹和旋转的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供了一种杆状工件单端旋转装夹装置，该装置能够同时实现杆状工件装夹端的装夹和带动杆状工件旋转的功能，且装夹稳定紧密，旋转定位精度高，能适用于多种不同种类杆件的装夹和旋转，提高了转动的效率，极大的方便加工工序对杆状工件的单端进行的加工。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种杆状工件单端装夹旋转装置，包括气缸缸筒、缸筒顶板、缸筒底板、转动轴、驱动电机、皮带轮传动系、第一轴承、第二轴承、密封支架和仿形气动手指，所述缸筒顶板和缸筒底板分别固定在气缸缸筒的两端，缸筒顶板和缸筒底板上均设有与所述转动轴相配合的通孔，第一轴承、密封支架和第二轴承均设置在气缸缸筒内部，所述转动轴的一端通过皮带轮传动系连接驱动电机，转动轴的另一端依次穿过缸筒顶板、第一轴承、密封支架、第二轴承和缸筒底板后与仿形气动手指固定连接，所述转动轴伸出缸筒底板的一端上设有出气接口；所述转动轴通过第一轴承和第二轴承支撑在所述气缸缸筒内部，所述转动轴的内部设有通气管道，密封支架设置在第一轴承和第二轴承之间，密封支架上设有环形槽孔，环形槽孔与设置在气缸缸筒上的气源接口连通，通气管道的进气口与环形槽孔连通，通气管道与转动轴上的出气接口连通；仿形气动手指的进气接口通过管道与转动轴上的通气管道的出气接口连通，所述仿形气动手指的两个夹爪前端固定有可拆卸式夹持部，可拆卸式夹持部上设有与杆状工件装夹端的形状相似的弧形凹槽。

进一步的，相互连通的气源接口、密封支架上的环形槽孔、转动轴内的进气通道和连接仿形气动手指的进气接口与通气管道的出气接口的管道共同构成一组仿形气动手指的进气管道，仿形气动手指的进气管道设有至少两组。

进一步的，所述可拆卸式夹持部通过螺栓固定在仿形气动手指的夹爪上。

进一步的，所述密封支架的环形槽孔的两侧均通过第一密封圈与气缸缸筒的内壁密封连接。

进一步的，所述密封支架的两侧环形槽孔的两侧均通过第二密封圈与转动轴密封连接。

进一步的，所述皮带轮传动系包括固定在转动轴上的从动轮、固定在驱动电机电机头上的主动轮和连接主动轮与从动轮的同步带。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，能够在极为有限的空间内实现杆状工件单端的装夹、旋转功能，且在旋转的过程中始终保持杆状工件处于被仿形气动手指夹紧的状态，保证了杆状工件的旋转精度和装夹精度；杆状工件的装夹通过仿形气动手指来实现，通过连接在仿形气动手指气爪上的可拆卸式加持部夹持杆状工件单端，可拆卸式夹持部上设有与杆状工件装夹端形状相似的弧形凹槽，提高杆状工件装夹端的装夹的稳定性；并且由于可拆卸式夹持部可快捷的拆卸与更换，因此只需要更换对应的可拆卸式夹持部就可以使本设备适用于各种不同尺寸的杆状工件的装夹，提高了本设备的适用范围；仿形气动手指的供气通过相互连通的气源接口、密封支架上的环形槽孔、转动轴内的进气通道和连接仿形气动手指的进气接口与通气管道的出气接口的管道共同构成一组仿形气动手指进气管道来实现，不会因为转动轴转动而影响仿形气动手指的夹紧力，而且转动轴可以直接一个方向转动，无需反向运动，降低了驱动电机的控制要求，提高了驱动电机的寿命，减少了驱动电机转动的间隔时间，提高了加工工序的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型一种杆状工件单端装夹旋转装置的结构示意图。

图2是本实用新型气缸缸筒与缸筒顶板、缸筒底板的连接示意图。