[实用新型]一种基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统

权利要求书

1.一种基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统，其特征在于，由机身主体和控制模块经连接构成；

所述机身主体，包括有太阳高度角调整单元、太阳方位角调整单元及支撑机构，且所述支撑机构由底座(1)和垂直焊接于底座(1)中央的减速机支座(2)构成，所述太阳方位角调整单元设置于减速机支座(2)上，所述太阳高度角调整单元设置于太阳方位角调整单元上且与太阳方位角调整单元连接；

所述控制模块，包括有单片机(26)，且所述单片机(26)采用STC89C52RC单片机最小系统作为核心控制单元；所述单片机(26)分别连接外部时钟模块(25)、人机交互模块(27)、电机驱动模块(21)及AHRS模块(22)；

所述太阳高度角调整单元、太阳方位角调整单元均与电机驱动模块(21)连接，太阳高度角调整单元与AHRS模块(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统，其特征在于，所述太阳方位角调整单元，包括有设置于减速机支座(2)上端的蜗轮-蜗杆减速机(3)和直流电机(4)，且所述蜗轮-蜗杆减速机(3)与直流电机(4)连为一体；

所述蜗轮-蜗杆减速机(3)的上部焊接有竖直设置的立柱(7)，所述太阳高度角调整单元支撑于立柱(7)的上端；

所述直流电机(4)分别通过导线与电机驱动模块(21)、太阳高度角调整单元内的太阳能电池板(12)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统，其特征在于，所述太阳高度角调整单元由太阳能电池板支撑-调整一体化装置和太阳能电池板(12)经连接构成；

所述太阳能电池板支撑-调整一体化装置，包括有太阳能电池板支撑单元和太阳能电池板调整单元；

所述太阳能电池板支撑单元，包括有水平设置的回转轴(9)，且回转轴(9)的中部与通过U型螺栓a(15)、U型螺栓b(17)与立柱(7)连接，所述回转轴(9)的一端通过左支座(16)连接左支撑架(19)，所述回转轴(9)的另一端通过右支座(10)连接右支撑架(20)，且所述左支撑架(19)通过支撑杆(14)与右支撑架(20)连接；

所述太阳能电池板(12)与左支撑架(19)、支撑杆(14)和右支撑架(20)连为一体，即左支撑架(19)、支撑杆(14)和右支撑架(20)共同对太阳能电池板(12)起到支撑固定作用，所述太阳能电池板(12)通过导线与AHRS模块(22)连接；

所述太阳能电池板调整单元，包括有直流电动推杆(18)，且直流电动推杆(18)分别通过导线与太阳能电池板(12)、电机驱动模块(21)连接；所述直流电动推杆(18)的缸体(8)通过销轴a(5)与推杆支座(6)连接，所述直流电动推杆(18)的缸杆(11)通过销轴b(13)与支撑杆(14)的中部连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统，其特征在于，所述电机驱动模块(21)内采用H桥芯片L298N，在L298N芯片上反向并联续流二极管电路。

5.根据权利要求1所述的一种基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统，其特征在于，所述外部时钟模块(25)为DS1302芯片。

6.根据权利要求1所述的一种基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统，其特征在于，所述AHRS模块(22)采用GY-953。

7.根据权利要求1所述的一种基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统，其特征在于，所述机交互模块(27)，包括有液晶显示屏(24)和按钮开关(23)。

8.根据权利要求7所述的一种基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统，其特征在于，所述液晶显示屏(24)采用LCD1602；

所述按钮开关(23)由开关S1和S2构成。