[实用新型]一种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置

权利要求书

1.一种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置，能在硅块单线截断机设备上进行多晶硅块的上下料操作，其特征在于，所述用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置包括固定板、六轴机器人、托盘夹持块、托盘组件、车架、货架；

所述六轴机器人安装在固定板上，固定板能利用地脚螺栓固定安装在地面上，并保证六轴机器人安装在硅块单线截断机的正对面；所述货架用于存放托盘组件，货架安装在六轴机器人的侧边，利用六轴机器人搬运货架上的托盘组件，对多晶硅块实现全自动上下料；货架还设置有定位销；

所述车架用于搬运多晶硅块，能将多晶硅块运到货架旁边，利用货架上的定位销和车架配合，实现车架的精确定位；

所述托盘组件上设有多晶硅块工位，用于放置多晶硅块；所述托盘夹持块利用螺钉安装在托盘组件下，托盘夹持块的两侧开有卡槽，托盘夹持块能利用两侧的卡槽与六轴机器人上的手指相配合，用于保证六轴机器人装卸托盘组件过程中的平稳移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置，其特征在于，所述托盘组件上设置有五个多晶硅块工位，能同时放置五块多晶硅块。

3.根据权利要求1所述的一种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置，其特征在于，所述货架能同时存放四件托盘组件。

4.根据权利要求1所述的一种用于硅块单线截断机的全自动硅块上下料装置，其特征在于，所述六轴机器人的重复定位精度在0.2mm以内，用于保证多晶硅块装卸位置无偏差，实现设备装卸全自动。