[实用新型]一种由机械手搬运产品的冲压装置

权利要求书

1.一种由机械手搬运产品的冲压装置，包括送料台和冲压机台，送料台上设有振动送料盘，其特征在于，所述冲压机台的后侧设有控制箱，所述冲压机台的上平面设有产品放置台和用于将多个在不同工位的产品同时搬运的联动机械手装置，所述冲压机台上设有控制所述联动机械手装置左右水平移动的气动装置，所述联动机械手装置包括一号搬运手臂～七号搬运手臂，所述冲压机台的上平面对应所述五号搬运手臂的位置设有冲压模具，所述冲压机台的上平面对应所述二号搬运手臂的位置设有产品旋转定向装置。

2.根据权利要求1所述的由机械手搬运产品的冲压装置，其特征在于，所述一号搬运手臂和六号搬运手臂上均设有用于定位产品的伸出气缸，所述二号搬运手臂、三号搬运手臂、四号搬运手臂、五号搬运手臂和七号搬运手臂上均设有电磁导线，所述一号搬运手臂～七号搬运手臂的端部均设有用于卡住产品的卡槽。

3.根据权利要求2所述的由机械手搬运产品的冲压装置，其特征在于，所述冲压模具上设有产品冲外形工位和产品倒角工位。

4.根据权利要求3所述的由机械手搬运产品的冲压装置，其特征在于，所述产品旋转定向装置的一侧设有产品定位信号放大检知装置。

5.根据权利要求4所述的由机械手搬运产品的冲压装置，其特征在于，所述振动送料盘与所述冲压机台采用一产品输送轨道连接，所述产品输送轨道的出料口处设有产品分料装置，所述产品分料装置上设有用于感测产品到位的产品到位传感器。

6.根据权利要求5所述的由机械手搬运产品的冲压装置，其特征在于，所述冲压机台上罩有一保护罩，所述冲压机台的一侧设有气动控制阀组。

7.根据权利要求6所述的由机械手搬运产品的冲压装置，其特征在于，所述冲压机台的上平面对应所述七号搬运手臂的位置设有成品排出滑道，所述成品排出滑道的出料口出设有成品排出溜出槽。

8.根据权利要求7所述的由机械手搬运产品的冲压装置，其特征在于，所述产品旋转定向装置包括安装底板，所述安装底板上设有产品座和产品方向感知器，所述产品座上设有一凸轮机构，所述凸轮机构由一步进电机控制传动，所述产品座的前下方设有产品方向感知块，所述产品方向感知器与所述产品方向感知块对应设置。

9.根据权利要求8所述的由机械手搬运产品的冲压装置，其特征在于，所述产品旋转定向装置将产品旋转至于所述冲压模具相符的方向时定位。