[实用新型]基于PLC伺服控制的高铁动力导线裂纹检测用运动系统有效
| 申请号： | 201621329394.6 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN206258719U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 屈银虎;刘晓妮;成小乐;周思君;祁攀虎;时晶晶;祁志旭 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 王奇 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 plc 伺服 控制 动力 导线 裂纹 检测 运动 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于PLC伺服控制的高铁动力导线裂纹检测用运动系统，其特征在于：包括控制器(9)，控制器(9)输出端与伺服驱动器(12)连接，伺服驱动器(12)输出端与伺服电机(1)连接，伺服电机(1)输出轴与传动机构(13)传动连接，传动机构(13)与负载(14)传动连接；伺服电机(1)通过反馈电路(11)接回控制器(9)，控制器(9)和伺服电机(1)分别与电源(10)连接；在爪轮(6)的外圆周表面凹槽中均匀设置有突刺(8)，在爪轮(6)中心轴上下两端分别连接有锁扣(7)。
2.根据权利要求1所述的基于PLC伺服控制的高铁动力导线裂纹检测用运动系统，其特征在于：所述的传动机构(13)的结构是，包括联轴器一(2)，联轴器一(2)的一端与伺服电机(1)输出轴传动连接，联轴器一(2)的另一端依次通过传动带(3)、蜗轮蜗杆减速器(4)、联轴器二(5)与爪轮(6)传动连接。
3.根据权利要求1所述的基于PLC伺服控制的高铁动力导线裂纹检测用运动系统，其特征在于：所述的反馈电路(11)包括脉冲编码器(16)和高速计数器(15)。
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