[实用新型]一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：包括框架，该框架上安装有支撑杆(6)和滑块(8)，所述支撑杆(6)在第一驱动机构的作用下做水平转动，所述滑块(8)在第二驱动机构的作用下做平移运动，该测试系统通过检测滑块(8)的位置和速度调整转动惯量。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括测试电机(4)和第一减速机(5)，所述第一减速机(5)的输出端连接所述支撑杆(6)；所述第二驱动机构包括加载电机(12)和第二减速机(13)，所述第二减速机(13)的输出端连接所述滑块(8)。

3.根据权利要求1或2所述的一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：所述第二驱动机构通过丝杠驱动滑块平移。

4.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：所述加载电机(12)带有绝对式光电编码器，用以检测滑块(8)的位置和速度。

5.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：所述第二减速机(13)为单输入双输出结构，其输出轴各接一根丝杠(7)，且对称放置。

6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：所述测试系统进一步包括有推力球轴承(14)，该推力球轴承(14)安装在中间板(15)上，且位于支撑杆(6)下方。

7.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：所述支撑杆(6)、丝杠(7)、滑块(8)、加载电机(12)，以及第二减速机(13)通过固定装置(9)紧固连接；所述测试系统进一步包括有导电滑环(10)，该导电滑环(10)的外环固定在顶板(11)上，该导电滑环(10)的内环固定在固定装置(9)上，且随着支撑杆(6)同步转动。

8.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：所述第一减速机(5)安装在中间板(15)上，该第一减速机(5)的输入端与测试电机(4)的输出端紧固连接。

9.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：所述测试电机(4)通过升降台(2)与底座(1)上的立柱(16)连接，所述升降台(2)上设置有用于调节位置高度的紧固螺母(18)。

10.根据权利要求9所述的一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：所述升降台(2)上设置有夹紧装置(3)，测试电机(4)依靠夹紧装置(3)和预紧螺栓(17)支撑固定。